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龙图腾网获悉北华航天工业学院申请的专利车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511193295.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统是由承鉴;胡涌潮;官飞;迟瑞娟;温哲;王乐垚;秦樊华设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统，涉及车辆主动安全技术领域。评估方法包括：获取车辆在第一时间步下的第一参数的采集值；将第一参数的采集值输入预测模型，以获得在第二时间步下的第二参数的预测值；根据第二参数的预测值，构建基于差分能量李雅普诺夫指数的风险度量指标；根据风险度量指标的值以及变化趋势，对车辆的侧翻风险进行评估。通过上述技术方案，本发明将车辆侧翻问题抽象为一个动态系统的稳定性问题，为风险评估和控制提供了可证明的理论依据，具有更强的泛化能力和鲁棒性，显著提升了控制的精准度和对复杂工况的适应能力。

本发明授权车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧翻风险的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括： 获取所述车辆在第一时间步下的第一参数的采集值； 将第一参数的采集值输入预测模型，以获得在第二时间步下的第二参数的预测值，其中，所述第二时间步在所述第一时间步之后，所述预测模型在训练时的损失函数包括数据驱动损失、运动学一致性损失以及动力学一致性损失； 根据所述第二参数的预测值，构建基于差分能量李雅普诺夫指数的风险度量指标，其中，所述风险度量指标包括不对称因子和能量量级因子；以及 根据所述风险度量指标的值以及变化趋势，对所述车辆的侧翻风险进行评估， 其中，所述第二参数包括：左侧簧上质量的垂向加速度、右侧簧上质量的垂向加速度、左侧簧下质量的垂向加速度、右侧簧下质量的垂向加速度、侧倾角、侧倾角速度和车辆的侧向速度， 所述根据所述第二参数的预测值，构建基于差分能量李雅普诺夫指数的风险度量指标，包括： 根据所述左侧簧上质量的垂向加速度、所述右侧簧上质量的垂向加速度、所述左侧簧下质量的垂向加速度和所述右侧簧下质量的垂向加速度，计算左侧和右侧的相对垂向加速度； 对所述相对垂向加速度的时间序列进行两次逐级数值积分，得到未来时间序列上的悬架压缩速度和悬架压缩位移； 将所述悬架压缩速度、所述悬架压缩位移、所述侧倾角、所述侧倾角速度和所述车辆的侧向速度代入所述风险度量指标的公式中，计算得到所述风险度量指标。

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