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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利水声信号采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120892970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403361.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权水声信号采集方法是由杜立彬;李学军;吕志超;王刚;谭传贺设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本水声信号采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声学信号采集技术领域，特别是一种水声信号采集方法。包括以下步骤：布置传感器，根据传感器采集到的信号进行动态故障检测，判断传感器是否出现故障；当判断传感器发生故障时，对传感器的信号进行补偿和修复；将经过步骤S1处理得到的传感器信号进行放大；将放大后的信号进入ADC模数转换模块，根据采集任务的要求和环境变化，利用采样频率自适应控制机制动态调整ADC模数转换模块的采样频率，ADC模数转换模块在动态调整的采样频率实现实现对信号的采集。突破了传统冗余备份的局限性，在极端故障下仍能保证信号连续性与精度，显著提升了水下声学信号采集的可靠性与环境适应性，大大提高了水下声学信号的探测与采集精度。

本发明授权水声信号采集方法在权利要求书中公布了：1.一种水声信号采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、布置传感器，根据传感器采集到的信号进行动态故障检测，判断传感器是否出现故障； 当判断传感器发生故障时，对传感器的信号进行补偿和修复； S2、将经过步骤S1处理得到的传感器信号进行放大； S3、放大后的信号进入ADC模数转换模块，根据采集任务的要求和环境变化，利用采样频率自适应控制机制动态调整ADC模数转换模块的采样频率，ADC模数转换模块在动态调整的采样频率实现对信号的采集； 步骤S1通过以下具体步骤实现： S1.1、布置传感器：在正交三轴上分别设置用来采集信号的传感器，且每个轴上的声压传感器和振速传感器分别设置同类型传感器对，同轴的相邻两传感器之间的间距满足下列公式： ； 其中，表示声速，表示最高探测频率； S1.2、将位于同轴的同类型传感器所采集的信号,输入动态故障检测模块，计算互相关函数： ， 其中，N=1024；表示位于同轴的第一同类型传感器的信号均值；表示位于同轴的第二同类型传感器的信号均值； 时，该轴传感器无故障；时，该轴的单传感器失效；时，该轴的同类型双传感器均失效； S1.3、当时，说明某一轴向的声压传感器或振速传感器产生失效，启动同轴冗余无缝切换，此时同轴的另一同类型传感器被激活，被激活的传感器建立新的信号通路，获取历史噪声数据，并基于噪声特征计算自适应权重，自适应权重进行频域叠加，逆变换输出补偿后的传感器信号； 当时,说明某一轴向的相同类型的两传感器同时失效，启动跨轴物理场重构，通过其他两个正交轴上的同一类型的传感器数据再生该轴的传感器信号。

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