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龙图腾网获悉广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司申请的专利一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951387.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质是由罗勇;潘俊钳;阮浩德;胡文;张思敏;吴晓生;汪文;李小敏;钟媛设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质，方法包括：在目标区域布设像控点并进行测量；利用无人机获取目标区域的倾斜影像数据；利用激光扫描仪获取目标区域的原始点云数据；结合地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密数据；结合地面控制点数据对原始点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据；将空三加密数据和激光点云数据进行融合重建，生成初始三维模型；对初始三维模型进行精细化处理，生成高精度的三维模型；本发明能够在构建实景三维模型时自动修复水面空洞并实现高效智能匀色，从而有效提升模型的几何精度与视觉质量，满足工程级应用需求。

本发明授权一种高精度的城市实景三维模型生成方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精度的城市实景三维模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在目标区域布设像控点并进行测量，得到地面控制点数据；利用无人机获取所述目标区域的倾斜影像数据；利用激光扫描仪获取所述目标区域的原始点云数据； S2：结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密数据；结合所述地面控制点数据对原始点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据； S3：将所述空三加密数据和所述激光点云数据进行融合重建，生成初始三维模型； S4：对所述初始三维模型进行精细化处理，生成高精度的三维模型；所述精细化处理至少包括：检测并修补初始三维模型中的水面空洞和高效匀色操作中的任意一种； 其中，检测并修补初始三维模型中的水面空洞包括： S401：在所述初始三维模型中，利用预设算法自动识别并勾画出水面空洞边界，初步确定水面空洞范围；所述预设算法至少包括：阈值分割算法、形态学分析算法、Canny边缘检测算法和机器学习算法中的任意一种； S402：对初步确定的水面空洞范围进行拓扑结构优化，搜索并删除边缘噪点和孤立点，得到优化后的水面空洞范围； S403：根据水面空洞范围的面积大小，将所述优化后的水面空洞范围划分为小型空洞和大型空洞；针对小型空洞，采用Delaunay三角剖分或Poisson表面重建算法进行曲面重建；针对大型空洞，采用倾斜高斯泼溅技术构建连续曲面，从而在填充空洞的同时保持水流连续性；获取曲面重构后的水面空洞； S404：对所述曲面重构后的水面空洞进行纹理修复与优化，完成对所述初始三维模型中的水面空洞的修补； 所述步骤S404中，对所述曲面重构后的水面空洞进行纹理修复与优化，包括： 通过Criminisi图像修复算法或Poisson融合算法对所述曲面重构后的水面空洞进行纹理修复；对于动态水面的空洞，进一步结合多帧倾斜影像数据构建时空数据，通过光流法追踪水面运动，实现对动态水面的空洞的连续修补；对于弱纹理的水面空洞区域，进一步通过生成对抗网络模拟水面的反射和折射效果进行纹理修复； 在所述纹理修复过程中，基于流体物理引擎对水面施加表面张力和重力约束，模拟水面的自然波动； 所述纹理优化包括： 对于经过纹理修复的区域，通过光线追踪或环境光遮蔽算法计算其阴影和高光，确保与周边环境的光照一致性；同时，检测相应区域的曲面与周边物体的碰撞，并微调曲面形状，确保拓扑一致性； 所述高效匀色操作包括： S411：将所述初始三维模型从原始RGB色彩空间转换至CIELAB色彩空间，获取色彩转换后的三维模型； S412：采用超像素分割算法将所述色彩转换后的三维模型分割为多个具有相似颜色和纹理特征的区域，计算每个分割区域在CIELAB色彩空间下的平均颜色值作为对应区域的颜色特征，并进一步基于欧几里得距离或直方图计算不同区域的颜色特征差异； S413：选取参考区域，采用直方图匹配算法将其他区域的颜色分布调整为与参考区域一致，完成整体匀色；采用K-means聚类算法将整体匀色后的模型的颜色特征进行聚类，获取若干个色彩簇，对每个色彩簇内的区域进行针对性调整，使同一簇内颜色特征保持一致，完成对颜色特征差异大于预设阈值的局部区域的匀色； S414：采用Poisson融合算法对整体和局部匀色后的区域边界进行融合处理，实现色彩的平滑过渡； 所述步骤S413中，对于每个色彩簇，分别设置簇内色彩标准差阈值，检测颜色特征超过所述簇内色彩标准差阈值的区域，并进行颜色校正；在所述颜色校正过程中，根据不同物理对象设置不同的色彩参数调节优先级； 所述色彩参数至少包括：亮度、对比度、强度、色相和饱和度。

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