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龙图腾网获悉成都夕月科技服务有限公司;潍坊护理职业学院申请的专利一种基于计算机视觉的实训监控系统及监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377379.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于计算机视觉的实训监控系统及监控方法是由段慧媛;丁军;段广超;朱维忠设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的实训监控系统及监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及实训监控技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的实训监控系统及监控方法，实训监控系统通过融合视觉采集单元、力传感单元及IMU数据，结合边缘计算终端的时空同步与动态校准机制，采用动态时间规整算法生成IMU误差补偿矩阵，实现操作动作的全维度量化分析，增设AR标记与深度摄像头解决空间遮挡问题，并通过实时反馈，提示和语音指导的结合强制重复训练，从而解决现有实训监控中评估维度单一、数据准确性不足以及反馈滞后的问题，显著提升实训效率。

本发明授权一种基于计算机视觉的实训监控系统及监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的实训监控系统，其特征在于，包括： 前端采集模块，所述前端采集模块包括视觉采集单元、力传感单元和惯性测量单元； 所述视觉采集单元包括高清摄像头和微距摄像头，所述高清摄像头安装在实训台周边以采集操作全景视频，所述微距摄像头安装在实训关键操作点以采集手部操作细节视频； 所述力传感单元包括若干微型力传感器，所述微型力传感器包括柔性薄膜压力传感器和微型应变式力传感器，所述柔性薄膜压力传感器分别部署于仿真人体的操作作用点、束缚带固定区、仿真躯干按压区及仿真体表，所述微型应变式力传感器部署于操作器械的受力执行端及检测器械的接触感应端，所述力传感单元采集力值数据，所述力值数据包括按压力度、推注力度以及接触压力； 所述惯性测量单元包括若干IMU模块，所述IMU模块分别部署于操作人员的主操作手肢体、辅助操作手肢体及实训器械的操控部位，所述IMU模块用于采集肢体及实训器械的运动轨迹数据、角速度数据以及加速度数据，所述惯性测量单元采集运动数据，所述运动数据包括肢体及器械的角速度、加速度和姿态角； 边缘计算终端，所述边缘计算终端分别与所述视觉采集单元、力传感单元和惯性测量单元连接，所述边缘计算终端内置有硬件同步时钟和GPU算力模块，所述硬件同步时钟用于为所述视觉采集单元、力传感单元和惯性测量单元采集的数据添加时间戳以实现时间同步，所述GPU算力模块用于运行目标检测算法和姿态追踪算法，通过姿态追踪算法提取操作动作的形态参数，所述形态参数包括进针角度、按压深度以及手臂稳定度； 所述前端采集模块还包括标定板和深度摄像头，所述标定板固定于实训台，且标定板表面设有分布式AR标记，仿真人体表及关键操作点设有AR标记，所述深度摄像头安装在实训台侧方，用于生成实训台的三维点云数据； 所述标定板、AR标记及深度摄像头共同建立图像像素坐标与实训台物理坐标的映射关系，并与力传感单元和惯性测量单元实现视觉数据与传感器数据的空间关联； 后端服务器，所述后端服务器与所述边缘计算终端连接，所述后端服务器用于存储原始视频 数据、标准动作模板及运行流程合规性分析算法，结合多模态数据评估操作流程合规性，并生成操作评分报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都夕月科技服务有限公司;潍坊护理职业学院，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区西安南路69号1栋6层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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