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龙图腾网获悉镭诺光电科技(深圳)有限公司申请的专利基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120872874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511413374.0，技术领域涉及：G06F13/18；该发明授权基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法是由杨睿卓;闻成设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及直流电机伺服驱动控制技术领域，提供基于ZynqAXI4总线的实时传输系统及其控制方法，其中，系统包括：Zynq片上系统、DDR3公共数据区域、AXI4总线互联架构和动态分区管理器。通过实施本方案，第一，利用AXI4总线的多通道特性，为不同类型的数据分配专用传输通道，实现并行数据交互；第二，将动态分区管理器部署于PL端，使DDR3公共数据区域按需动态实时划分为若干个分区，实现多任务并行提高系统的实时性；第三，采用状态机精密调度将每个控制周期对DDR3的读写操作拆分为多个状态机，这些状态机被组合成一个状态环路挂载到AXI4总线，确保关键任务按时完成，提高系统的确定性；第四，通过动态分区管理器动态调整DDR3中分区的大小和数量，提高存储效率。

本发明授权基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于ZynqAXI4总线的实时传输系统，应用于直流电机伺服驱动，其特征在于，包括： Zynq片上系统，集成处理系统PS与可编程逻辑PL；处理系统PS运行直流电机伺服驱动控制软件；可编程逻辑PL实现实时数据处理及动态分区管理； DDR3公共数据区域，作为处理系统PS与可编程逻辑PL共享的存储介质，划分有控制指令区、传感器数据区、故障日志区及参数配置区，分别存储包括控制指令、传感器数据、故障日志及系统参数的访问任务； AXI4总线互联架构，处理系统PS与可编程逻辑PL通过AXI4总线互联，共同访问DDR3公共数据区域；AXI4总线互联架构支持AXI4-Lite配置访问、AXI4-Full大数据突发传输及AXI4-Stream流数据传输，提供多通道并行数据交互能力； 动态分区管理器，部署于可编程逻辑PL，包含分区控制状态机、地址映射单元、分区管理引擎及优先级仲裁器，通过动态分区分配算法动态调整DDR3分区大小和通过动态分区划分粒度算法动态调整DDR3分区的数量，适配包括控制指令、传感器数据、故障日志和系统参数的实时多任务访问需求，提高对地址空间的利用率并简化数据交互流程； 所述优先级仲裁器基于动态加权算法为分区分配访问优先级，确保高优先级任务优先获取DDR3公共数据区域资源；所述动态加权算法权重计算公式为：Wit=0.5⋅Pi+0.3⋅Li+0.2⋅Si，其中Pi为优先级系数，Li为队列长度归一值，Si为历史延迟归一值； 所述动态分区管理器针对直流电机伺服驱动场景进行访问任务分级，并将每个分级对应的DDR3分区进行动态调整； 所述访问任务分级具体为：将DDR3访问任务分为最高优先级、高优先级、中优先级和低优先级；最高、高、中、低优先级访问任务分别对应相应的最高、高、中、低优先级分区； 所述直流电机伺服驱动场景对应的动态调整方法为: a.稳态运行时：最高优先级分区占比10%、高优先级分区占40%，中优先级指令分区占40%，低优先级指令分区占比10%； b.急加速工况时：最高优先级指令动态扩容至50%，高优先级和中优先级指令分区一起缩容至30%，保障控制指令实时写入； c.故障制动时：低优先级指令分区临时扩容至20%，确保故障数据完整存储； 所述动态分区管理器包括分区控制状态机，将每个控制周期内对DDR3存储器的访问操作拆分为多个独立的读写状态机；每个读写状态机负责执行一次特定的读写操作，其内部读写的数据内容与地址范围支持自定义配置；将多个所述读写状态机按其执行顺序与依赖关系进行组合，形成一个完整的状态环路；将状态环路挂载至AXI4总线；通过AXI4总线，接收来自控制软件的指令并执行所述状态环路，实现多通道、多模式的实时数据传输。

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