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龙图腾网获悉深圳市显控科技股份有限公司申请的专利一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376325.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质是由谢杰良;宋斌设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及轻工业技术领域，尤其涉及一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质，所述方法包括：利用交互设备获取PLT文件，基于PLT文件进行解析，获得圆的集合；获取圆的集合中所有圆的半径和圆心坐标；根据所有圆的半径对圆的集合进行分类，得到多类半径圆的集合；基于圆心坐标对每类半径圆的集合进行最短路径规划，以获得多类半径圆的集合的目标路径信息集；将目标路径信息集存储在交互设备的寄存器中；利用交互设备将目标路径信息集发送给PLC控制器；利用PLC控制器基于目标路径信息集向打圆孔机器发送位移脉冲指令，以控制打圆孔机器执行与位移脉冲指令对应的钻孔操作，旨在实现打圆孔机器的自动化控制，提高生产效率和降低操作难度。

本发明授权一种控制打圆孔机器运动的方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种控制打圆孔机器运动的方法，其特征在于，所述方法包括： 利用交互设备获取PLT文件，并基于所述PLT文件进行解析，获得圆的集合； 获取所述圆的集合中所有圆的半径和圆心坐标； 根据所有所述圆的半径对所述圆的集合进行分类，得到多类半径圆的集合； 基于每类所述半径圆的集合的所有所述圆心坐标，确定横坐标最大且纵坐标最大的圆心坐标为当前坐标，并将与所述当前坐标对应的圆作为当前圆； 基于当前坐标和所述当前圆，按预设规则遍历每类所述半径圆的集合中的所有圆以进行最短路径规划，获得每类所述半径圆的集合的目标路径信息，其中，多条所述目标路径信息构成多类所述半径圆的集合的目标路径信息集； 将所述目标路径信息集存储在所述交互设备的寄存器中； 利用所述交互设备通过串口将所述目标路径信息集发送给PLC控制器； 利用所述PLC控制器基于所述目标路径信息集向所述打圆孔机器发送位移脉冲指令，以控制所述打圆孔机器执行与所述位移脉冲指令对应的钻孔操作。

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