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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388203.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统是由邓功毅;彭敏;杨上元;邓美连;王生水;韩明华设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统，方法包括步骤：S1、通过三维激光雷达获取边坡的数字高程模型，并通过二维相扫雷达获取边坡的雷达成像结果；S2、将数字高程模型与雷达成像结果进行坐标系统一与投影转换，生成转换关系查找表；S3、基于数字高程模型、雷达成像结果和转换关系查找表，获取目标真实形变值；S4、对目标真实形变值进行时序分析，判断边坡状态，并在识别到加速形变时计算切线角以确定预警等级；S5、根据预警等级自动切换二维相扫雷达的工作模式；S6、在运动目标监测模式下，对运动目标进行跟踪与预测，进行碰撞判断与目标重识别。本发明具有精度高且智能化等优点。

本发明授权基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法，其特征在于，包括步骤： S1、通过三维激光雷达获取边坡的数字高程模型，并通过二维相扫雷达获取边坡的雷达成像结果； S2、将所述数字高程模型与所述雷达成像结果进行坐标系统一与投影转换，生成转换关系查找表； S3、基于所述数字高程模型、所述雷达成像结果和转换关系查找表，获取目标真实形变值； S4、对目标真实形变值进行时序分析，判断边坡状态，并在识别到加速形变时计算切线角以确定预警等级； S5、根据预警等级自动切换二维相扫雷达的工作模式，实现形变监测与运动目标监测的时分复用； S6、在运动目标监测模式下，对运动目标进行跟踪与预测，结合数字高程模型进行碰撞判断与目标重识别； 步骤S4的具体过程为： S4.1、对目标真实形变值进行分析，识别出形变量超过预设阈值的像素点并进行聚类，形成潜在的风险区域； S4.2、对识别出的风险区域的形变值和速度值进行滤波处理；在空间维，得到区域形变的位移曲线；在时间维，得到滤波后的位移曲线和速度曲线； S4.3、识别滤波后的位移曲线中开始加速的时间节点；识别速度曲线中开始加速的时间节点；并将位移曲线中开始加速的时间节点和识别速度曲线中开始加速的时间节点取均值，得到开始加速的时间节点均值； S4.4、根据开始加速的时间节点均值对应的位移和时间，以及边坡开始形变的初始位移和时间，计算得到等速变形阶段的速度值； S4.5、基于等速变形阶段的速度值和风险区域当前速度值，计算当前时刻的切线角值，并将切线角值与预设的预警规则阈值进行比对，确定该风险区域当前所处的预警等级。

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