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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利全景探测系统、探测方法及MIMO雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388436.7，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权全景探测系统、探测方法及MIMO雷达是由马昕;彭敏;刘炫;杨上元;王生水设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景探测系统、探测方法及MIMO雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全景探测系统、探测方法及MIMO雷达，所述系统包括MIMO雷达、转动机构及定位定向模块；定位定向模块用于获取MIMO雷达在每个探测位置的定位定向数据；转动机构用于接收MIMO雷达的指令并转动，以带动MIMO雷达转至不同的探测位置；MIMO雷达用于在每个探测位置扫描且获取探测区域内的探测数据；根据定位定向数据和探测数据计算每个探测位置对应的探测区域内目标的定位数据；根据相邻探测区域内目标的定位数据确定共同目标，基于共同目标在相邻探测区域内的探测数据对相邻探测区域的探测数据进行配准与拼接，得到全景范围内所有目标的探测数据和定位数据。本发明实现了360°全景高分辨率探测。

本发明授权全景探测系统、探测方法及MIMO雷达在权利要求书中公布了：1.一种全景探测系统，其特征在于，所述系统包括MIMO雷达、转动机构以及定位定向模块； 所述定位定向模块与所述MIMO雷达连接，用于获取MIMO雷达在每个探测位置的定位定向数据； 所述转动机构与所述MIMO雷达连接，用于接收所述MIMO雷达的指令并转动，以带动所述MIMO雷达转动至不同的探测位置；其中，所述转动机构的转动角度小于所述MIMO雷达的探测区域的张角； 所述MIMO雷达，用于在每个探测位置扫描且获取对应探测区域内的探测数据；根据所述定位定向数据和所述探测数据计算每个探测位置对应的探测区域内目标的定位数据；根据相邻探测区域内目标的定位数据确定共同目标，基于所述共同目标在相邻探测区域内的探测数据对相邻探测区域的探测数据进行配准与拼接，得到360°全景范围内所有目标的探测数据和定位数据； 其中，所述探测区域内的探测数据包括目标相对雷达的距离以及目标偏离雷达法线的夹角；所述探测区域内目标的定位数据为目标的经纬度，其具体计算公式为： ； ； 其中，表示第k个探测区域内目标的经纬度；表示MIMO雷达在第k个探测位置的经纬度；表示第k个探测区域内目标相对雷达的距离；表示第k个探测区域内目标相对雷达法线的夹角；表示MIMO雷达在第k个探测位置的朝向。

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