买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)申请的专利一种移动机器人急停响应时间测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403155.4，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种移动机器人急停响应时间测试方法及系统是由钟远生;何伟洪;唐力华;陈向志;黄文财;朱晓鹏设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人急停响应时间测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人急停响应时间测试方法和系统。其中，测试方法包括以下步骤：在待测试机器人的对应位置安装加速度传感器、力传感器和急停开关自动按压装置，并进行校准；设置待测试机器人的急停测试速度，并控制待测试机器人进行运动；对加速度传感器采集的值进行分析，判断机器人运动是否达到稳定状态；触发急停按压信号，控制急停开关自动按压装置按压急停开关，触发数据采集信号，采集和存储加速度传感器、力传感器的数据；对采集和存储的加速度传感器、力传感器数据进行对齐和分析，获得待测试机器人急停响应时间。本发明通过控制急停开关自动按压并采集按压过程和机器人急停运动过程数据，分析获得准确的急停相应时间。

本发明授权一种移动机器人急停响应时间测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人急停响应时间测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在待测试机器人的对应位置安装加速度传感器、力传感器和急停开关自动按压装置，并对加速度传感器、力传感器和急停开关自动按压装置进行校准； S2、设置待测试机器人的急停测试速度；向待测试机器人下发运动控制指令，控制待测试机器人进行运动； S3、对安装于待测试机器人上的加速度传感器采集的值进行分析，判断机器人运动是否达到稳定状态，达到稳定状态后执行后续步骤； S4、触发急停按压信号，控制急停开关自动按压装置按压急停开关；触发数据采集信号，采集和存储加速度传感器、力传感器的数据； S5、对采集和存储的加速度传感器、力传感器数据进行对齐和分析，获得待测试机器人急停响应时间；具体过程如下： S51、运动时间获取：绘制采集的加速度传感器数据图像，根据加速度值的变化，获得待测试机器人急停减速开始时刻TA1和急停停止时刻TA2； S52、急停按压时间获取：绘制采集的力传感器数据图像，根据力值的变化，获得急停开关按压接触时刻TF1、急停触点接触时刻TF2和急停开关按压到底时刻TF3； S53、计算理论急停触点接触时刻TFS1：设计或获取急停开关的机械尺寸，包括急停初始位置到急停触点位置长度L1，急停初始位置到急停底部位置长度L2，计算得到理论接触时刻，TFS1=L1L2TF3-TF1+TF1； S54、急停触点接触时刻有效性核验：当TFS1与TF2的差值的绝对值小于设置的有效阈值，则TF2有效，否则需要重复S52获取TF2； S55、计算机器人急停响应时间： 急停信号响应时间为TA1-TF2； 急停运动响应时间为TA2-TF2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)，其通讯地址为：510670 广东省广州市黄埔区科学大道10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。