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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利动态液面形貌生成装置、检测装置、动态液面形貌生成方法及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511098176.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权动态液面形貌生成装置、检测装置、动态液面形貌生成方法及检测方法是由程宁波;李双双;郭文彬;刘旭;宋紫燕设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态液面形貌生成装置、检测装置、动态液面形貌生成方法及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D检测技术领域，具体公开了动态液面形貌生成装置、检测装置、生成方法及检测方法，该生成装置包括形变执行件，包括待测液体和设于待测液体表面的柔性膜；形变驱动件，包括阵列分布的多个线性电机，线性电机设于待测液体的内部，线性电机的活动端与柔性膜相配合；线性电机用于接收运动轨迹指令，根据运动轨迹指令运作并驱动形变执行件发生形变。本发明能够生成期望的动态液面，提高所得动态液面的精准度，并且实现对动态液面形貌的检测。

本发明授权动态液面形貌生成装置、检测装置、动态液面形貌生成方法及检测方法在权利要求书中公布了：1.动态液面形貌生成方法，其特征在于，基于动态液面形貌生成装置，所述动态液面形貌生成装置包括： 形变执行件，包括待测液体和设于所述待测液体表面的柔性膜25； 形变驱动件，包括阵列分布的多个线性电机26，所述线性电机26设于所述待测液体的内部，所述线性电机26的活动端与所述柔性膜25相配合；所述线性电机26用于接收运动轨迹指令，根据所述运动轨迹指令运作并驱动所述形变执行件发生形变； 所述动态液面形貌生成方法包括以下步骤： 形变驱动件接收运动轨迹指令；其中，所述运动轨迹指令的生成方式为：获取期望曲面；利用曲面分解算法将期望曲面分解为若干个子曲面，所述若干个子曲面构成子曲面集；根据所述子曲面集，采用训练好的子曲面生成算法生成期望运动轨迹；基于期望运动轨迹生成运动轨迹指令； 形变驱动件根据所述运动轨迹指令运作，驱动形变执行件发生形变； 所述利用曲面分解算法将期望曲面分解为若干个子曲面步骤，包括： 基于所述多个线性电机26的排布对所述期望曲面进行网格化处理，获得各网格对应的曲面；所述线性电机26与网格一一对应； 获取各网格及其周边网格对应曲面的3D点云集合； 对各网格及其周边网格对应曲面的3D点云集合进行线性变换处理，获得各线性电机26对应的子曲面； 所述训练好的子曲面生成算法的训练过程如下： 构建样本数据库，将样本数据库以及与样本数据库对应的线性电机26的特定正弦轨迹作为训练集， 基于深度学习算法，对子曲面生成算法进行训练，获得训练好的子曲面生成算法。

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