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龙图腾网获悉济南昊中自动化有限公司申请的专利一种汽车钣金件产线的拆垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095420.7，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种汽车钣金件产线的拆垛机器人是由赵西鹏;王雨;贾彦鹤;梁键;寇洋洋设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车钣金件产线的拆垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及拆垛机器人技术领域，特别是涉及一种汽车钣金件产线的拆垛机器人，用于解决现有拆垛机器人配重调整不便的问题；该机器人包括抓取机构，抓取机构包括旋转臂，旋转臂的一端连接有伸缩臂，伸缩臂上安装有机械手，旋转臂上设置有配重机构，配重机构包括滑动连接于旋转臂另一端的配重块和电动滑块，电动滑块上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接于配重块，电动滑块滑动以及第一气缸伸缩时均能够驱动配重块滑动，以及，电动滑块滑动时能够增加或降低配重块的配重范围，第一气缸伸缩时能够平衡旋转臂两端重量；该机器人能够通过调整配重块的位置改变力臂，以使得配重程度便于调整。

本发明授权一种汽车钣金件产线的拆垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车钣金件产线的拆垛机器人，其特征在于：包括抓取机构100、承载机构300和防退机构400，所述抓取机构100包括旋转臂131和底座110，所述旋转臂131的一端连接有伸缩臂140，所述伸缩臂140上安装有机械手160，所述旋转臂131上设置有配重机构200，所述配重机构200包括滑动连接于所述旋转臂131另一端的配重块220和电动滑块211，所述电动滑块211上固定连接有第一气缸210，所述第一气缸210的输出端固定连接于所述配重块220，所述电动滑块211滑动以及所述第一气缸210伸缩时均能够驱动所述配重块220滑动，以及，所述电动滑块211滑动时能够增加或降低所述配重块220的配重范围，所述第一气缸210伸缩时能够平衡所述旋转臂131两端重量； 所述底座110上安装有旋转电机120，所述旋转电机120的输出端固定连接有液压杆130，所述旋转臂131固定连接于所述液压杆130的输出端； 所述承载机构300包括移动座310，所述移动座310的上表面铰接有对称设置的两组升降液压缸320，两组所述升降液压缸320的输出端共同铰接有放置板330； 所述移动座310的底部转动连接有转轴340，所述转轴340的两端均固定连接有移动轮350； 所述防退机构400包括固定连接于所述移动座310四角的四个安装筒410以及固定连接于所述放置板330四角的四个安装杆420，四个所述安装杆420分别滑动连接于四个所述安装筒410内，所述安装筒410上滑动连接有棘爪470，所述安装杆420的侧壁上设置有与所述棘爪470配合的棘齿； 所述防退机构400还包括固定连接于所述底座110的定位杆510，所述移动座310上开设有与所述定位杆510配合的定位孔，所述定位孔内固定连接有主动活塞480，所述安装筒410的外壁通过L形架430固定连接有被动活塞440，所述主动活塞480与所述被动活塞440之间通过管路连通； 所述被动活塞440内滑动连接有内置第一弹簧460的伸缩杆450，所述棘爪470固定连接于所述伸缩杆450的端部； 所述拆垛机器人还包括设置于所述移动座310的锁定机构500，所述锁定机构500包括滑动连接于所述定位孔的卡块530，且所述卡块530与所述定位杆510的滑动方向垂直； 所述卡块530的顶部设置有圆角，位于所述圆角的中部设置有三角形凸块540，所述定位杆510的下表面设置有橡胶凸块520，所述橡胶凸块520上开设有与所述三角形凸块540配合的卡槽。

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