买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349651.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法和系统是由梁桥康;张翔宇;秦海;周立设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法和系统，方法包括：使用基于神经网络并训练得到的人体三维重建模型，根据各不同视角的视频进行对应视角的人体三维重建，得到各相机坐标系下的数字三维人体动作；对各不同视角的相机预估一个初始外参，然后利用各相机的初始外参和对应相机坐标系下的数字三维人体动作，并基于物理几何一致性策略，对各相机外参进行迭代计算；利用迭代计算得到的相机外参，将对应相机坐标系下的数字三维人体动作转换到世界坐标系下，再通过多视角拟合得到最终的数字三维人体动作。本发明不需要繁重的标定工作，利用多视角视频帧实现自动标定，进而快速捕捉人体动作并完成三维重建。

本发明授权一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角无标定的人体动作快速捕捉方法，其特征在于，包括： 使用基于神经网络并训练得到的人体三维重建模型，根据各不同视角的视频进行对应视角的人体三维重建，得到各相机坐标系下的数字三维人体动作； 对各不同视角的相机预估一个初始外参，然后利用各相机的初始外参和对应相机坐标系下的数字三维人体动作，并基于物理几何一致性策略，对各相机外参进行迭代计算； 利用迭代计算得到的相机外参，将对应相机坐标系下的数字三维人体动作转换到世界坐标系下，再通过多视角拟合得到最终的数字三维人体动作； 其中，所述对各不同视角的相机预估一个初始外参，包括： 首先利用各视角的视频帧，使用现有的2D姿态估计和跟踪方法，估计各视角中人体的2D姿态和对应的置信度；将关节点由视角的视频帧所得的2D姿态和置信度分别记为、； 然后利用相机的已知内参的对极几何，从多视角的人体2D姿态中求解各相机的外参，作为初始外参； 所述对各相机外参进行迭代计算，包括： 利用各相机的初始外参，将对应相机坐标系下的数字三维人体转换到世界坐标系下；将关节点由视角的视频帧所得的世界坐标记为； 基于关节点在相同视角下前一帧的位置到当前帧光线的距离，构建物理一致性约束为： ； 将关节点在不同视角中的光线强制共地，构建几何一致性约束为： ； 式中，代表关节点在视角中的光线，为方向向量，为光线的矩向量，矩向量用于编码光线在空间中的位置信息；为关节点在视角中相对于当前帧的前一帧t-1的世界坐标；表示关节点在视角的当前帧光线与的距离；和代表关节点分别在视角和视角中的光线；表示关节点在视角与视角之间的几何一致性度量值，T表示转置操作； 基于3D的世界坐标和2D姿态，构建以下优化相机外参的目标函数为： ； ； 式中，代表N个视角的相机外参，为视角的相机外参；第一数据项为位置偏差，为防止多人交互伪影的数据项；是格曼-麦克卢尔函数；为数字三维人体的关节点数量；表示关节点由某视角的视频帧所得的世界坐标，表示使用视角的相机外参将投影到2D图像平面的坐标； 将构建的两个约束条件组合起来形成物理几何一致性，过滤不满足物理几何一致性约束的图像帧，并使用满足物理几何一致性约束的图像帧求解优化相机外参的目标函数，得到N个视角的相机外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。