中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司张君权获国家专利权
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龙图腾网获悉中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司申请的专利激光点云数据实时去噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938948.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权激光点云数据实时去噪方法及系统是由张君权;尉龙;崔波;李强;边古越;王斯锦;刘贞森设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光点云数据实时去噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光点云数据实时去噪方法及系统，本发明涉及数据去噪方法的技术领域，根据弧形盖体的实际图像、多个子异常区域和对应的异常位置确定异常激光点云数据，基于异常激光点云数据的形态和弧形盖体的表面轮廓确定异常激光点云数据的实时去噪措施，提高了异常激光点云数据的实时去噪措施的精准性。因此，基于激光点云数据的实时去噪进程确定影响去噪效率的影响因素；根据该影响因素、未处理的异常激光点云数据和激光雷达的数据负载量确定实时去噪的优化措施，并触发激光点云数据的实时去噪进程的动态优化，保证了激光点云数据的实时去噪进程的动态优化，以提高激光点云数据的实时去噪效率。
本发明授权激光点云数据实时去噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光点云数据实时去噪方法，其特征在于，包括： 基于激光雷达对弧形盖体的检测而采集多个激光点，基于多个激光点的合成而确定激光点云数据； 根据激光点云数据的划分而确定多个点云区域，基于各个点云区域的区域检测而确定多个子异常区域，标记对应的异常位置； 根据弧形盖体的实际图像、多个子异常区域和对应的异常位置确定异常激光点云数据，基于异常激光点云数据的形态和弧形盖体的表面轮廓确定异常激光点云数据的实时去噪措施，以对激光点云数据进行整体式优化； 采集激光点云数据的实时去噪进程，基于激光点云数据的实时去噪进程确定影响去噪效率的影响因素； 根据该影响因素、未处理的异常激光点云数据和激光雷达的数据负载量确定实时去噪的优化措施，并触发激光点云数据的实时去噪进程的动态优化，以提高激光点云数据的实时去噪效率。
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