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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种无人集群的态势分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510894799.1，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种无人集群的态势分析方法和装置是由蔡小溪;肖岩平;冯俊池;唐凯;郭小乐设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集群的态势分析方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人集群的态势分析方法和装置，所述方法包括：采集得到空间电磁信息集合和无人集群的运动轨迹信息集合；所述空间电磁信息集合，包括无人集群所处的运动空间的电磁信息集合；对所述无人集群的运动轨迹信息集合进行类型识别处理，得到无人集群的类别信息集合；对所述空间电磁信息集合进行异常检测处理，得到电磁异常态势信息集合；对无人集群的运动轨迹信息集合、类别信息集合和电磁异常态势信息集合进行显示。

本发明授权一种无人集群的态势分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人集群的态势分析方法，其特征在于，包括： S1，采集得到空间电磁信息集合和无人集群的运动轨迹信息集合；所述空间电磁信息集合，包括无人集群所处的运动空间的电磁信息集合；所述电磁信息集合，包括无人集群所处的运动空间的每个地点的位置坐标和电磁信息；所述无人集群的运动轨迹信息集合，包括无人集群的每个无人设备的运动轨迹序列； S2，对所述无人集群的运动轨迹信息集合进行类型识别处理，得到无人集群的类别信息集合，包括： S21，对所述无人集群的运动轨迹信息集合进行中间量计算，得到中间轨迹信息； S22，对所述中间轨迹信息和运动轨迹信息集合进行聚类识别处理，得到无人集群的类别信息集合； 所述中间量计算的表达式为： 其中，ai,kj为第i个无人设备的运动轨迹序列的第k个轨迹点坐标的第j个元素，ω1和ω2分别为预设的第一加权因子和第二加权因子，为所有无人设备的运动轨迹序列的第k个轨迹点坐标的第j个元素的均值，I为无人设备的总数，J为轨迹点坐标的元素总数，βk为中间轨迹信息的第k个元素； S3，对所述空间电磁信息集合进行异常检测处理，得到电磁异常态势信息集合； S4，对无人集群的运动轨迹信息集合、类别信息集合和电磁异常态势信息集合进行显示。

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