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龙图腾网获悉池州学院申请的专利一种喷射式农药喷洒无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511200206.3，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种喷射式农药喷洒无人机是由曾珍;时国平;王玮嘉设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷射式农药喷洒无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种喷射式农药喷洒无人机，涉及农药喷洒无人机技术领域，包括机体单元，吊装组件；夹持臂，其呈环形阵列安装于下安装板的底面外边缘处，夹持臂包括主臂体、副臂体以及牵引件，主臂体呈弧形，主臂体的顶端固定安装于下安装板的底面，主臂体的底端转动连接副臂体；副臂体的顶端部转动连接牵引件；喷药组件，其包括抽液头、竖喷液头以及横喷液杆；药剂桶。本发明竖喷液头与横喷液杆结合，扩大喷洒范围，适应不同作物场景；无人机设计有单桶喷洒模式和双桶喷洒模式，单桶模式满足轻量作业，双桶模式能够增加单次喷药量，无需长距离往返，同时双桶也可储存不同类型药剂，实现单次飞行喷洒不同类型药剂。

本发明授权一种喷射式农药喷洒无人机在权利要求书中公布了：1.一种喷射式农药喷洒无人机，其特征在于，包括： 机体单元，其包括下安装板，下安装板的表面四角处均安装有机臂，每组机臂的外端均安装有桨叶，四组机臂的内端顶面通过上安装板连为一体；上安装板的表面中部安装有主机箱， 吊装组件，其安装于下安装板的底面中部； 夹持臂，其呈环形阵列安装于下安装板的底面外边缘处，夹持臂包括主臂体、副臂体以及牵引件，主臂体呈弧形，主臂体的顶端固定安装于下安装板的底面，主臂体的底端转动连接副臂体；副臂体的顶端部转动连接牵引件； 喷药组件，其包括抽液头、竖喷液头以及横喷液杆，抽液头对称安装于下安装板的底面，每组机臂的外端底部均安装有一组竖喷液头，横喷液杆对称设有两组，横喷液杆水平置于两组机臂之间且安装于下安装板的顶部，抽液头的输出端并联四组竖喷液头和两组横喷液杆； 药剂桶，其包括桶体，桶体的顶部为上弧罩、底部为下弧罩；上弧罩为上窄下宽结构，下弧罩为下窄上宽结构，上弧罩的底部外径与下弧罩的顶部外径相同；下弧罩的底面设有环形阵列布设的支座；桶体的内部对称设有自停导液管；桶体的中部开设有中心孔，中心孔的内部转动安装有对接柱；上弧罩的顶面旋装有内凸的加液盖； 无人机包括单桶模式和双桶模式： 单桶模式下，吊装组件旋装连接于一组药剂桶的对接柱顶端，主臂体贴合于药剂桶的侧壁，副臂体转动以从底部托起药剂桶； 双桶模式下，上层药剂桶的对接柱与下层药剂桶的对接柱对接；副臂体转动以从底部托起上层药剂桶、牵引件钩起下层药剂桶；抽液泵先抽出上层药剂桶内液体，并在上层药剂桶抽空时再与下层药剂桶连通； 所述自停导液管包括第一导液管、单向接头，第一导液管竖直设于桶体内，第一导液管的顶端与上弧罩的顶面平齐，下弧罩的底面安装有单向接头，单向接头向下外伸设置，单向接头的外伸部配合插入于第一导液管的顶部，单向接头的顶端设有第二导液管，第二导液管设于第一导液管的正下方，第二导液管与第一导液管之间间隔布设且间隔区域为进液间隙；第一导液管的外部竖向滑动套装有浮动封堵部件，浮动封堵部件跟随桶体内的液位下降； 双桶模式下，上层药剂桶内的药剂被抽完时，浮动封堵部件下降封堵进液间隙，使得抽吸力稳定传递至下层药剂桶内自动切换导液管。

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