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龙图腾网获悉北京莱仕博医疗科技有限公司申请的专利一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280373.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品是由张翔宇;魏巍;梁成;魏征设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及激光坐标定位技术领域。所述方法是在目标机器人的机械臂的初始位姿满足预设安全条件时，先获取在目标面上且通过在自由度动态约束下拖拽机械臂末端以按顺序连续取点而得的多个采样点，并在这些采样点通过有效性检测后，按顺序依次连接以得到环向闭合图形，然后将闭合图形投影到设定平面上以得到二维投影图形，再然后在投影面积充足时找出图形中心并自动输出DXF格式的投影图，最后通过Ezcad2激光控制软件识别DXF格式文件并进行激光标定，完成激光坐标定位，由此可使操作过程更加方便，大大提升操作的效率，进而显著提升激光坐标定位的精度、效率与安全性，特别适用于激光手术场景。

本发明授权一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种激光坐标定位方法，其特征在于，包括： 判断目标机器人的机械臂的初始位姿是否满足预设安全条件； 若判定所述初始位姿满足所述预设安全条件，则获取在目标面上的多个采样点，其中，所述目标面为平面或曲面，所述多个采样点是通过在自由度动态约束下拖拽所述机械臂的末端以在所述目标面上按顺时针顺序或逆时针顺序连续取点而得，所述自由度动态约束是指锁定所有旋转自由度并仅保留平移自由度； 对所述多个采样点进行有效性检测处理，得到有效性检测结果，具体包括：判断所述多个采样点的点数是否处于预设点数区间以及在所述多个采样点中的每个采样点的坐标维度是否均为三维；若判定所述多个采样点的点数处于所述预设点数区间且所述每个采样点的坐标维度均为三维，则得到用于指示所述多个采样点均有效的第一有效性检测结果，否则得到用于指示所述多个采样点无效的第二有效性检测结果； 若所述有效性检测结果指示所述多个采样点均有效，则按顺时针顺序或逆时针顺序依次连接所述多个采样点，得到环向闭合图形； 将所述环向闭合图形投影到设定平面上，得到在所述设定平面上的二维投影图形； 计算所述二维投影图形的面积，并判断所述面积是否达到预设面积阈值； 若所述面积达到所述预设面积阈值，则确定所述二维投影图形的最小外包矩形的中心，并将该中心作为所述二维投影图形的质心； 平移在所述设定平面上的二维直角坐标系，直到所述二维直角坐标系的原点与所述质心重合； 基于所述二维投影图形以及所述原点，生成DXF格式文件； 通过Ezcad2激光控制软件识别所述DXF格式文件并进行激光标定，完成激光坐标定位。

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