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龙图腾网获悉西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308136.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置是由汪芬;沈航晖;李晨晨;杨泽昀;杜月;许宝毅;相征设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置，涉及计算机仿真与方法优化技术领域。包括：利用K近邻算法，生成三维点云数据的加权邻接矩阵；对三维点云数据和加权邻接矩阵进行分割，得到多个子块和多个子邻接矩阵，根据多个子块和多个子邻接矩阵，确定每个子块对应的子图和图拉普拉斯矩阵；根据图拉普拉斯矩阵的特征值、预设频谱截断阈值和每个子图中节点的脉冲信号，利用切比雪夫近似算法，确定滤波器和每个子图中节点的局部能量；根据滤波器、局部能量和预设正则化参数，在每个子图的节点中采样多个目标节点，根据多个目标节点确定三维点云数据的采样信号集。在处理大规模点云数据时，降低了计算复杂度并提高了采样效率。

本发明授权一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构的三维点云快速采样方法，其特征在于，包括： 利用K近邻算法，生成三维点云数据的加权邻接矩阵； 按照预设个数，对所述三维点云数据和所述加权邻接矩阵分别进行分割，分别得到多个子块和对应的多个子邻接矩阵，并根据所述多个子块和所述多个子邻接矩阵，确定每个子块对应的子图和每个子图对应的图拉普拉斯矩阵； 根据所述图拉普拉斯矩阵对应的特征值、预设频谱截断阈值和所述每个子图中节点的脉冲信号，利用切比雪夫近似算法，确定滤波器和所述每个子图中节点的局部能量； 根据所述滤波器、所述局部能量和预设正则化参数，在所述每个子图的节点中采样多个目标节点，并根据所述多个目标节点确定所述三维点云数据对应的采样信号集； 所述按照预设个数，对所述三维点云数据和所述加权邻接矩阵分别进行分割，分别得到多个子块和对应的多个子邻接矩阵，并根据所述多个子块和所述多个子邻接矩阵，确定每个子块对应的子图和每个子图对应的图拉普拉斯矩阵，包括： 按照所述预设个数，将所述三维点云数据分割为所述多个子块，每个子块对应的三维点云数据均不相同，所述每个子块均具有子块索引； 根据所述子块索引，对所述加权邻接矩阵进行分割，得到所述每个子块对应的子邻接矩阵； 将所述每个子块的点集作为顶点集合，并根据所述顶点集合和所述子邻接矩阵，构建所述每个子块对应的子图； 根据所述子邻接矩阵中的元素，计算对应的度矩阵； 根据所述度矩阵和所述子邻接矩阵，确定所述每个子图对应的图拉普拉斯矩阵。

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