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龙图腾网获悉珠海光恒科技有限公司申请的专利基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120830604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346699.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法是由张才士;曹丁象;何承拱;谢冠忠;赵海峰;杨军;巨兴斌;盛一成;赵德平;刘志勇;徐迎彬;段誉;韩增良;林骏宇设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种信号识别精准、计算逻辑清晰、控制闭环高效的基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法。本发明方法包括以下步骤：a.在风力发电机机舱下方固定激光雷达系统；b.采用飞行时间原理测量激光雷达单元到叶片尾端的目标点的距离；c.风机的数据处理单元接收若干个所述激光雷达单元的测量数据，采用信号聚合统计方法识别有效的叶片反射信号，根据所述反射信号计算叶片与塔架之间的净空距离；d.实时监测的叶片与塔架之间净空距离数据，结合风速和转子转速参数，通过风机控制系统计算最优的桨距角调整量；e.通过风机的变桨执行机构动态调整叶片的桨距角。本发明应用于激光雷达技术领域。

本发明授权基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的净空距离信号提取与安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： a.在风力发电机机舱下方固定激光雷达系统，所述激光雷达系统包括若干个激光雷达单元，若干所述激光雷达单元的光学镜头朝下设置，且若干所述激光雷达单元设置不同的俯仰角，确保光学镜头朝下覆盖叶片尾端旋转轨迹； b.所述激光雷达单元发射设定波长的激光脉冲，采用飞行时间原理测量激光雷达单元到叶片尾端的目标点的距离； c.若干所述激光雷达单元接收来自风机叶片的反射信号，风机的数据处理单元接收若干个所述激光雷达单元的测量数据，采用信号聚合统计方法识别有效的叶片反射信号，根据所述反射信号计算叶片与塔架之间的净空距离； d.实时监测的叶片与塔架之间净空距离数据，结合风速和转子转速参数，通过风机控制系统计算最优的桨距角调整量； e.通过风机的变桨执行机构动态调整叶片的桨距角，确定叶片与塔架之间保持安全距离； 所述c步骤中，根据所述反射信号计算叶片与塔架之间的净空距离采用以下公式进行计算： C=L·sinθp+X-r， 其中，C是间隙范围，L是激光雷达测量的距离，θp是激光的俯仰角，X是从激光雷达到塔架轴线的距离，r是塔架半径； 所述d步骤具体为： d1、根据监测到的叶片与塔架之间的净空距离与预设的净空距离安全阈值的比较结果判断是否需要进行桨距角调整； d2、当判定需要进行桨距角调整时，采用当前风速U、转子转速ω和功率输出系数Cp计算桨距角β的调整方向和幅度； d3、根据功率系数受桨距角和叶尖速比影响的关系式计算最优桨距角β； d4、通过变桨执行机构动态调整叶片的桨距角； 所述d2步骤中，设风能产生的功率P为 P=12ρACpU3， 其中ρ表示空气密度，A表示风机转子扫掠面积，U表示风速，Cp是功率系数，Cp的值受桨距角β和叶尖速比λ的影响： Cp=0.44-0.167β·sin[πλ-315-0.3λ]-0.00184λ-3β， 叶尖速比λ定义为叶片尖端的线速度与风速之比： λ=ωRU， 其中ω是转子转速，R是转子半径，U为风速， 通过P和λ，最终得到桨距角β。

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