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龙图腾网获悉海安橡胶集团股份公司申请的专利一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337182.6，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法是由吴辉煌;张海彬;陈贵;朱瀚;朱俊英设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法，属于轮胎生产加工设备技术领域，包括主体机架，所述主体机架上设置有导轨和安装基面；预处理模组，安装于所述主体机架的进料端，所述预处理模组包括用于夹持钢丝圈的夹持器和由伺服电机驱动的送进滚轮；拉直模组，安装于所述主体机架的安装基面上，并位于所述预处理模组的下游，所述拉直模组包括初级矫直轮组和动态补偿矫直轮；检测模组，包括固定于所述主体机架上的第一视觉检测站和第二视觉检测站，所述第一视觉检测站位于所述预处理模组与所述拉直模组之间，所述第二视觉检测站位于所述拉直模组之后，本发明能够适应材料的个体差异和波动。

本发明授权一种轮胎钢丝圈生产加工拉直装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种轮胎钢丝圈生产加工拉直方法，其特征在于，包括： 主体机架100，所述主体机架100上设置有导轨110和安装基面120； 预处理模组200，安装于所述主体机架100的进料端，所述预处理模组200包括用于夹持钢丝圈的夹持器210和由伺服电机驱动的送进滚轮220，预处理模组200的内部转动安装有摆臂； 拉直模组300，安装于所述主体机架100的安装基面120上，并位于所述预处理模组200的下游，所述拉直模组300包括初级矫直轮组310和动态补偿矫直轮320； 检测模组400，包括固定于所述主体机架100上的第一视觉检测站410和第二视觉检测站420，所述第一视觉检测站410位于所述预处理模组200与所述拉直模组300之间，所述第二视觉检测站420位于所述拉直模组300之后； 控制器，分别与所述预处理模组200的伺服电机，所述拉直模组300的动态补偿矫直轮320和所述检测模组400的第一视觉检测站410、第二视觉检测站420电连接； 控制器控制所述第一视觉检测站410采集钢丝圈的初始几何特征，并基于所述初始几何特征与预存的回弹特性数据库比对，确定预估回弹系数； 控制器在钢丝圈的初始加工阶段，指令所述动态补偿矫直轮320施加主动探测压入量，并控制所述第二视觉检测站420测量由所述主动探测压入量引起的残余曲率响应量，进而计算并更新得到实时动态回弹系数； 控制器基于所述实时动态回弹系数计算基础压入量，并将所述基础压入量设定为所述初级矫直轮组310的压入深度； 控制器在后续加工阶段，持续控制所述第二视觉检测站420测量实时残余曲率，并基于所述实时残余曲率与目标直线度的偏差计算补偿压入量，用于指令所述动态补偿矫直轮320执行动态补偿。

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