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龙图腾网获悉上海瑞桥土木工程咨询有限公司申请的专利一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324722.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统是由潘龙;薛娇;何永龙;朱磊;韩国真设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统，属于图像数据处理与建模技术领域。该方法通过无人机对建筑屋顶进行倾斜摄影测量和激光雷达扫描获取高重叠率影像与激光点云数据，经预处理后构建实景三维网格模型和妨碍物表面三维模型，基于模型按屋顶可用区域净空高度筛选初步布局方案，再对各方案进行空域安全仿真和噪声传播仿真，计算最小间隔距离与噪声强度分布图，依据空域安全和噪声约束筛选最终选址方案。本发明实现了复杂屋顶环境下垂直起降设施的自动化、精准化选址。

本发明授权一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过无人机对建筑屋顶进行倾斜摄影测量和激光雷达扫描，获得遥感数据；所述遥感数据包括高重叠率影像和激光点云数据； 步骤S2：对所述遥感数据进行预处理，基于预处理后的遥感数据建立实景三维网格模型和妨碍物表面三维模型；所述实景三维网格模型用于表征建筑屋顶表面形态；所述妨碍物表面三维模型用于界定安全飞行的空域边界； 步骤S3：基于所述实景三维网格模型和妨碍物表面三维模型，依据屋顶可用区域的净空高度筛选初步布局方案； 步骤S4：对每个初步布局方案，分别进行空域安全仿真和噪声传播仿真，得到最小间隔距离和噪声强度分布图；所述空域安全仿真基于航线轨迹与所述实景三维网格模型和妨碍物表面三维模型的距离检测；所述噪声传播仿真基于噪声在建筑屋顶的强度分布计算； 步骤S5：基于最小间隔距离和噪声强度分布图，依据空域安全约束和噪声约束筛选选址方案； 所述空域安全仿真包括： 基于航线轨迹的进近阶段和爬升阶段，分别建立进近航线轨迹模型和爬升航线轨迹模型； 计算航线轨迹与实景三维网格模型表面顶点之间的最小距离； 计算航线轨迹与妨碍物表面三维模型之间的最小距离； 取两个最小距离中的较小值作为最小间隔距离； 所述噪声传播仿真包括： 定义噪声源的声功率级、频谱特性和空间位置； 建立包括几何发散衰减、空气吸收衰减和地面反射衰减的噪声传播衰减模型； 基于所述衰减模型计算生成噪声强度分布图。

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