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龙图腾网获悉东莞市沃德普自动化科技有限公司申请的专利一种信号自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299757.X，技术领域涉及：H03K5/01；该发明授权一种信号自适应控制方法是由韦海;张章;丁茁设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种信号自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对可编程逻辑器件FPGA进行初始化，设置编码器的运行频率预设值；S2、通过可编程逻辑器件FPGA的计数功能对一个信号周期的脉冲信号进行计数；S3、通过可编程逻辑器件FPGA的PLL功能，使时钟的频率大于100MHz以上；S4、当脉冲信号出现两次相同沿时，一个信号周期检测完成，可编程逻辑器件FPGA停止计数；S5、启动数据计算功能；S6、对算法做余数累加,使信号误差值降低最低，无限接近运行频率预设值，解决设备不同频率波动的编码器信号，使采图更加平衡清晰。

本发明授权一种信号自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种信号自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对可编程逻辑器件FPGA进行初始化，设置编码器的运行频率预设值n； S2、通过可编程逻辑器件FPGA的计数功能对一个信号周期的脉冲信号进行计数；其中，一个高电平的运行时间与一个低电平的运行时间之和记为一个信号周期，一个信号周期记为T，一个信号周期的脉冲信号的高电平记为TH，一个信号周期的脉冲信号的低电平记为TL； S3、通过可编程逻辑器件FPGA的PLL功能，使时钟的频率大于100MHz； S4、当脉冲信号出现两次相同沿时信号时，一个信号周期检测完成，可编程逻辑器件FPGA停止计数； S5、启动数据计算功能； 由公式： ； 可求得T与Ta；其中，T为步骤S2的一个信号周期的运行时间，Ta为一个信号周期的运行时间的余数，TH为一个信号周期的脉冲信号的高电平，TL为一个信号周期的脉冲信号的低电平； S6、对算法进行余数累加，当余数产生进位，完成时间误差修正，使信号周期误差值降至最低，无限接近于运行频率预设值n； 由公式： ； 可求得余数累积值K，即对每一个信号周期的余数进行累加,当多个信号周期的余数累加大于等于1时，余数进位，完成时间T的误差修正，经过修正后的T即为处理后均匀分倍出所需要的信号周期的运行时间，再利用可编程逻辑器件FPGA输出周期信号。

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