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龙图腾网获悉江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利一种图像拼接方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262236.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像拼接方法、装置及设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像拼接方法、装置及设备，应用于图像处理技术领域。该方法可以应用于双目相机，所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机采集的图像与所述第二相机采集的图像部分重叠。该方法包括在利用双目相机拍摄目标区域时，获取通过第一相机采集的第一图像和通过第二相机采集的第二图像。利用预先确定的投影映射矩阵对第二图像进行透视变换，得到变换图像。将第一图像与变换图像进行融合，得到初始融合图像。将初始融合图像的第一重叠图像与初始融合图像的第二重叠图像进行拼接，得到拼接图像。可以解决传统的图像拼接方法标定过程复杂且易受环境因素影响、数据传输速度慢导致双目相机响应延迟较高的问题。

本发明授权一种图像拼接方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，应用于双目相机，所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机采集的图像与所述第二相机采集的图像部分重叠；所述方法包括： 在利用所述双目相机拍摄目标区域时，获取通过所述第一相机采集的第一图像和通过所述第二相机采集的第二图像； 利用预先确定的投影映射矩阵对所述第二图像进行透视变换，得到变换图像； 将所述第一图像与所述变换图像进行融合，得到初始融合图像； 将所述初始融合图像的第一重叠图像与所述初始融合图像的第二重叠图像进行拼接，得到拼接图像；所述第一重叠图像和所述第二重叠图像为重叠区域的图像；所述拼接图像包括所述重叠区域的图像以及所述第一图像与所述变换图像的重叠区域外的图像； 所述投影映射矩阵的建立过程包括：获取所述第一相机采集的棋盘格区域的第一棋盘格图像和通过所述第二相机采集的棋盘格区域的第二棋盘格图像；所述棋盘格区域位于所述重叠区域；针对所述第一棋盘格图像和所述第二棋盘格图像中的任一棋盘格图像，对所述棋盘格图像进行掩膜处理，得到所述棋盘格图像的掩膜图像；从所述棋盘格图像中筛选出与所述掩膜图像对应的目标图像；对所述目标图像进行角点检测，得到所述目标图像中的所有角点；所述角点为所述目标图像中响应值大于预设阈值的像素点； 针对所述目标图像中的任一角点，以所述角点为中心从预设的像素范围内提取出响应值最大的角点作为目标角点；针对提取出的所有目标角点中的任一目标角点，以所述目标角点为中心构建目标大小的局部图像区域；基于预设的翻转角度将所述局部图像区域进行翻转，得到翻转图像区域；计算所述局部图像区域和所述翻转图像区域中每个像素点的差异值；确定所述差异值最大的所述像素点为所述校正角点； 根据所述校正角点在所述棋盘格区域的角点位置构建世界坐标系，并确定所述棋盘格区域中所有角点在所述世界坐标系中的角点坐标；基于所述第一棋盘格图像中所有角点的角点坐标、所述第二棋盘格图像中所有角点的角点坐标以及所述第一棋盘格图像所有角点与所述第二棋盘格图像所有角点的对应关系，确定所述投影映射矩阵。

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