买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司申请的专利多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201829.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统是由杨斐;尉龙;张君权;崔波;张提家;王斯锦;边古越;刘贞森;边四海设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统，本发明涉及自适应调整方法的技术领域，根据摘钩工作区域、摘钩特征所在的位置和多车适配摘钩机器人的摘钩工作支臂确定多车适配摘钩机器人相对于该摘钩特征的摘钩行为事件，根据各个摘钩行为事件和多车适配摘钩机器人的移动路径确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩事件。因此，基于各个工况类型和对应的自适应摘钩事件确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩行为；基于各个自适应摘钩行为预估对应的摘钩工作效率，根据摘钩工作效率、对应的摘钩位置和多车适配摘钩机器人的余下工作内容确定多车适配摘钩机器人的余下摘钩工作体系，提高了余下摘钩工作体系的精准性。

本发明授权多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种多车适配摘钩机器人工况自适应调整方法，其特征在于，包括： 根据多车适配摘钩机器人的移动路径确定多个区域节点，根据多个区域节点的检测而采集多个区域工作图像； 基于各个区域工作图像的图像识别而确定多个环境特征、动态特征和摘钩特征，根据多个环境特征、动态特征和摘钩特征确定摘钩工作区域； 根据摘钩工作区域、摘钩特征所在的位置和多车适配摘钩机器人的摘钩工作支臂确定多车适配摘钩机器人相对于该摘钩特征的摘钩行为事件，根据各个摘钩行为事件和多车适配摘钩机器人的移动路径确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩事件，包括：采集摘钩工作区域，根据摘钩工作区域的识别而确定多个摘钩工作节点，根据多个摘钩工作节点所在的位置和摘钩特征所在的位置确定位置事件；根据多个摘钩工作节点和多车适配摘钩机器人的摘钩工作支臂确定动作事件，基于位置事件、动作事件和多车适配摘钩机器人相对于该摘钩工作区域的工作模式确定多车适配摘钩机器人相对于该摘钩特征的摘钩行为事件；采集多车适配摘钩机器人的移动路径，根据各个摘钩行为事件的检测而确定对应的摘钩行为的活动范围，根据摘钩行为的活动范围、多车适配摘钩机器人的移动路径和多车适配摘钩机器人的摘钩姿态确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩事件； 根据各个摘钩位置和多个环境特征确定多车适配摘钩机器人的工况类型，基于各个工况类型和对应的自适应摘钩事件确定多车适配摘钩机器人的自适应摘钩行为； 基于各个自适应摘钩行为预估对应的摘钩工作效率，根据摘钩工作效率、对应的摘钩位置和多车适配摘钩机器人的余下工作内容确定多车适配摘钩机器人的余下摘钩工作体系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元902；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。