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龙图腾网获悉江苏百泰医疗设备有限公司申请的专利一种心电电极打扣用工业机器人及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511243119.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种心电电极打扣用工业机器人及其方法是由何伟;胡仁华;王青青设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心电电极打扣用工业机器人及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种心电电极打扣用工业机器人及其方法，包括有基座台板与电极打扣机构，所述基座台板的前侧上方设置有螺栓装配的进料辅助部件，所述基座台板的两端上方设置有螺栓装配的进出料输出组件。该发明装置主要是利用搭载传输杆、定型平行杆一组、定型平行杆二组进行渐次输出运行的物料放置在定型环上，经过升降基座、铰接杆、气动推杆的输出运行后使得升降基座输入运行后使得同心环吸嘴抬升到适合的高度，由于同心环吸嘴具备多环吸嘴的构造，这样在使用连气管与控制阀组和气泵机进行抽取放气时，使得同心环吸嘴具备了适应不同尺寸与材质物料操作的效果，并达到了防止胶水扩散的现象，从而提升了设备的产品加工品质。

本发明授权一种心电电极打扣用工业机器人及其方法在权利要求书中公布了：1.一种心电电极打扣用工业机器人，包括有基座台板1与电极打扣机构6，其特征在于：所述基座台板1的前侧上方设置有螺栓装配的进料辅助部件2，所述基座台板1的两端上方设置有螺栓装配的进出料输出组件3，所述基座台板1的中部上方设置有防溢定型机构4，所述基座台板1的后侧一端设置有螺栓装配的点胶部件5，所述基座台板1的后侧中部上方设置有螺栓连接的电极打扣机构6； 所述防溢定型机构4包含有组合下座401、搭载传输杆402、垫块403、定型平行杆一组404、定型环405和定型平行杆二组406，所述组合下座401设置在所述基座台板1的中部上方，所述组合下座401的外端一侧设置有搭载传输杆402，所述组合下座401的内端上方设置有垫块403，且所述垫块403的上方设置有定型平行杆一组404，所述定型平行杆一组404的内边侧设置有定型环405，且所述定型环405的内端设置有定型平行杆二组406，所述防溢定型机构4还包含有同心环吸嘴407、升降基座408、铰接杆409、气动推杆4010、连气管4011、控制阀组4012和气泵机4013，所述定型环405的内边侧设置有同心环吸嘴407，且所述同心环吸嘴407的下方设置有升降基座408，所述升降基座408的两端通过铰接杆409铰链连接有气动推杆4010输出端，所述同心环吸嘴407的内底侧通过连气管4011套接连接有控制阀组4012，且所述控制阀组4012连接有气泵机4013的输出端。

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