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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种仓库货物的数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916504.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种仓库货物的数据处理方法及装置是由陈可夫;刘振华;高飞;陈文阁;苏丽娜设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓库货物的数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓库货物的数据处理方法及装置，该方法包括获取仓库货物的点云数据信息；所述点云数据信息包括若干个点云信息；对所述点云数据信息进行预处理，得到预处理点云数据信息；对所述预处理点云数据信息进行处理，得到仓库货物容积值。可见，通过对仓库中的货物的点云数据信息进行分析，能够精准的计算仓库中的货物使用空间，有利于优化仓库货物的摆放位置，提高空间利用率和运营效率，降低成本。

本发明授权一种仓库货物的数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种仓库货物的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取仓库货物的点云数据信息；所述点云数据信息包括若干个点云信息； S2，对所述点云数据信息进行预处理，得到预处理点云数据信息； S3，对所述预处理点云数据信息进行处理，得到仓库货物容积值，包括； S31，对所述预处理点云数据信息进行分析处理，得到待处理点云数据信息、法向量信息a,b,c和偏移量d；所述法向量信息a,b,c的方向指向垂直于地面的方向，所述偏移量d为地面距离原点的垂直距离，所述原点为世界坐标系中的坐标原点； S32，根据所述法向量信息a,b,c和所述偏移量d，对所述待处理点云数据信息进行投影处理，得到点云数据投影信息；所述点云数据投影信息包括若干个点云投影坐标信息； S33，对所述点云数据投影信息进行计算处理，得到仓库货物容积值； 其中，S32包括： 利用点云投影计算模型，根据所述法向量信息a,b,c和所述偏移量d，对所述待处理点云数据信息进行投影处理，得到点云数据投影信息； 其中，所述点云投影计算模型为： xxi3,yyi3,zzi3＝xi3-a·JLY·ω,yi3-b·JLY·ω,zi3-c·JLY·ω； 1≤i3≤N3； 式中，xxi3,yyi3,zzi3为所述点云数据投影信息中第i3个所述点云投影坐标信息，xi3,yi3,zi3为所述待处理点云数据信息中第i3个所述预处理点云坐标信息，JLY为距离因子，ω为权重因子，θ1和θ2分别为第一正则化参数和第二正则化参数。

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