曼德汽车零部件(邳州)有限公司闫安获国家专利权
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龙图腾网获悉曼德汽车零部件(邳州)有限公司申请的专利一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120779776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510952290.8,技术领域涉及:G05B17/02;该发明授权一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法及系统是由闫安;娄明园;孙武星设计研发完成,并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电动压缩机仿真测试技术领域,公开了一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法及系统,其中,方法包括:构建集成模型;设定自动、经济、快速降温及应急保护模式的多模式状态机;执行双环协同控制,基于矩阵解耦计算电子膨胀阀前馈补偿量;生成同步调度指令链;执行软硬件闭环一致性测试。相较于现有技术中单环PID控制或独立开环指令测试方法仅能在理想环境下验证基本功能,尤其是在复杂多模式切换、快速降温或高延迟总线等极端条件下,无法实现电机与冷媒回路的物理耦合验证以及指令链的同步调度验证的技术问题,由于本申请通过引入矩阵解耦前馈补偿与预测同步调度控制,实现了多模式下高精度和实时性仿真验证。
本发明授权一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种汽车压缩机的计算机仿真测试方法,其特征在于,方法包括: 步骤S10:在自定义的C语言代码环境中,基于模块化设计机制建立集成模型,集成模型包括电机压缩机的机械动力学模型、冷媒循环热力学模型和车辆环境边界条件模型; 步骤S20:基于集成模型设定包括自动模式、经济模式、快速降温模式和应急保护模式的多模式状态机逻辑,并将多模式状态机逻辑以状态转移矩阵形式编码至仿真控制单元中,仿真控制单元用于基于预设的事件触发条件输出目标模式指令集;目标模式指令集包括给定压缩机目标转速、电子膨胀阀开度和冷凝风扇转速; 步骤S30:根据目标模式指令集执行压缩机电机与冷媒回路的双环协同控制,并基于矩阵化解耦控制策略推导耦合增益矩阵G,当耦合增益矩阵G的非对角元不为零时,通过解耦补偿计算电子膨胀阀前馈补偿量,并输出优化指令集;其中,根据目标模式指令集执行压缩机电机与冷媒回路的双环协同控制,并基于矩阵化解耦控制策略推导耦合增益矩阵G,当耦合增益矩阵G的非对角元不为零时,通过解耦补偿计算电子膨胀阀前馈补偿量,并输出优化指令集的步骤,具体包括: 基于输出的目标模式指令集在仿真的控制器中初始化两级闭环控制的双闭环模型:第一闭环以电动压缩机的蒸发器出口热度为主反馈量,通过调整电子膨胀阀开度保证过热度维持在预设安全范围;第二闭环以电动压缩机的舱内温度为主反馈量,通过调整压缩机目标转速满足冷量需求; 通过对双闭环模型进行线性化小扰动分析,得到蒸发压力、过热度对压缩机转速、电子膨胀阀开度的耦合增益矩阵G; 当耦合增益矩阵G的非对角元不为零时,通过解耦补偿计算电子膨胀阀前馈补偿量,并将电子膨胀阀前馈补偿量叠加到目标模式指令集中的电子膨胀阀开度,并输出优化指令集; 步骤S40:执行优化指令集并实时采集车辆电信号通信特性,包括通信延迟和丢包率,根据车辆电信号通信特性生成同步调度指令链; 步骤S50:基于同步调度指令链和优化指令集执行软硬件闭环一致性仿真测试。
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