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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利枳壳加工一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120774150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025458.7，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权枳壳加工一体机是由吴敏;王海博;魏青;高磊;王伟;蔡文卿;郑志安设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本枳壳加工一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种枳壳加工一体机，涉及加工机械领域，上料机构包括上料本体、限位弹片和弹性部件一，上料本体设有倾斜的上料通道，限位弹片与上料本体转动连接，弹性部件一与限位弹片和上料本体连接；上料通道用于供枳壳向限位弹片的方向滚动；弹性部件能够使限位弹片处于限位状态，使限位弹片倾斜以阻挡枳壳通过；输送及夹持机构包括两个输送及夹持本体，输送及夹持本体包括驱动机构一、同步带和多个夹持块；驱动机构一与同步带连接并驱动对应的同步带运转；同步带上有多个间隔排列的夹持块；两个同步带上运行至限弹片处的夹持块能够对枳壳进行夹持，使枳壳向限位弹片施加作用力并通过限位弹片。能够提高生产效率，降低维修和维护成本。

本发明授权枳壳加工一体机在权利要求书中公布了：1.一种枳壳加工一体机，其特征在于：包括上料机构和输送及夹持机构，其中： 所述上料机构包括上料本体、限位弹片和弹性部件一，所述上料本体的一端设有倾斜设置的上料通道，所述限位弹片的一端与所述上料本体的另一端转动连接，所述弹性部件一的一端与所述限位弹片的另一端连接，所述弹性部件一的另一端与所述上料本体连接；所述上料通道用于供枳壳在重力作用下向所述限位弹片的方向滚动；所述弹性部件一在初始状态时能够使所述限位弹片处于限位状态，所述限位弹片处于所述限位状态时所述限位弹片远离所述上料通道一端的高度高于所述限位弹片靠近所述上料通道一端的高度，所述限位弹片处于所述限位状态时能够将所述枳壳阻挡在所述限位弹片靠近所述上料通道的一侧； 所述输送及夹持机构包括两个位于所述限位弹片两侧的输送及夹持本体，各所述输送及夹持本体包括驱动机构一、同步带和多个夹持块；各所述驱动机构一与对应的所述同步带连接并驱动对应的所述同步带循环运转；各所述同步带上固定连接有多个间隔排列的所述夹持块；两个所述同步带上运行至所述限位弹片处的所述夹持块能够对所述枳壳进行夹持，并使所述枳壳向所述限位弹片施加作用力来压缩所述弹性部件一，以使所述枳壳由所述限位弹片靠近所述上料通道的一侧运动至所述限位弹片的另一侧。

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