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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利一种动态背景下的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223687.X，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种动态背景下的目标检测方法及系统是由朱瑞祥;何鑫;罗鹏;姚敏江;衣晓飞设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态背景下的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态背景下的目标检测方法及系统，方法包括步骤：S1、获取时刻图像，检测图像中的背景区域和每个目标区域；S2、将背景区域与时刻的图像进行稀疏光流计算，获取背景区域内各特征点的偏移量；同时，将每个目标区域与图像进行稀疏光流计算，获取各目标区域的偏移量；S3、对图像执行子网格划分，计算各子网格的平均偏移量；S4、根据目标区域中心点所在子网格的平均偏移量，对目标区域的偏移量进行运动补偿，分离出目标自主运动偏移量；S5、获取目标运动状态或和目标运动速度。本发明能够保证计算效率的同时，对动态背景下的目标状态进行精准估计。

本发明授权一种动态背景下的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态背景下的目标检测方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取时刻图像，检测图像中每个目标的目标区域，再将图像中的目标区域剔除，得到背景区域； S2、将背景区域与时刻的图像进行稀疏光流计算，获取背景区域内特征点的偏移量； 同时，将每个目标区域与时刻的图像进行稀疏光流计算，获取各目标区域的偏移量； S3、对图像执行子网格划分，并根据子网格内各特征点的偏移量，计算各子网格的平均偏移量； S4、根据目标区域中心点所在子网格的平均偏移量，对目标区域的偏移量进行运动补偿，从而分离出目标自主运动偏移量； S5、根据目标自主运动偏移量获取目标运动状态或和目标运动速度； 步骤S3的具体过程为： 将图像宽边均分为等份和长边均分为等份，最后形成个子网格区域，划分后的区域集合表示为，子网格的平均偏移量的集合表示为，和为子网格区域内部各特征点偏移量在方向和方向上分量的均值； 在步骤S3中，在进行子网格平均偏移量计算的过程中，对被目标区域遮挡住的子网格进行插值处理，具体为：； 在步骤S2中，获取背景区域内各特征点的偏移量的具体过程为： 选取图像背景区域中具有显著特征的特征点作为跟踪基准，其提取到的特征点集合记为；其中为选取到的特征点的数量，为特征点对应的像素坐标； 获取时刻特征点对应的集合，其中为跟踪后的特征点在图像中对应的像素坐标，最后计算得出特征点对应的位移向量表示，其中和分别为x方向和y方向的位移量。

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