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龙图腾网获悉广东泰诚检测有限公司申请的专利一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814836.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法及系统是由余海风;刘剑锋设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、获取门板、框及漆面的三维图像数据；S2、对所述三维图像数据进行处理；获得处理结果；S3、根据所述处理结果对门板、框及漆面进行缺陷判断，所述缺陷判断包括缺陷所属等级和可修复缺陷定位；系统用于执行上述方法；本申请所述方法通过获取并处理三维图像数据，能够同时捕捉门板、门框及漆面的表面形貌与深度信息，克服传统二维视觉检测对几何缺陷的漏检问题，提升检测全面性；基于处理结果的缺陷判断不仅识别缺陷存在性，还划分缺陷等级并定位可修复区域，为后续维修提供直接决策依据；适用于多种检测场景；确保检测结果稳定性。

本发明授权一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的门板、框及漆面检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取门板、框及漆面的三维图像数据； S2、对所述三维图像数据进行处理；获得处理结果； S3、根据所述处理结果对门板、框及漆面进行缺陷判断，所述缺陷判断包括缺陷所属等级和可修复缺陷定位； 所述步骤S1包括：针对门板、框及漆面表面，分别设置可见光高分辨率成像单元、结构光三维轮廓扫描单元及红外热像采样单元，对不同材质和表面纹理位置同步采集多模态原始影像数据； 所述步骤S2包括：对所述多模态原始影像数据进行空间对准与畸变校正处理，获得统一空间坐标系下的多模态校准特征影像； 根据所述多模态校准特征影像生成包含三维高度分布、热扩散参数及可见光纹理响应的多层物理特征图； 将所述多层物理特征图输入卷积特征提取网络获取分区域多维物理显著性特征集； 根据分区域多维物理显著性特征集建模，采用图神经网络对各表面邻域的物理特征相关性建模，输出表面上下文语义关联特征图； 基于所述表面上下文语义关联特征图，筛选出与常规纹理及反光模式不一致的局部异常区候选集； 所述步骤S3包括：采用多模态置信度判定函数，结合三维高度突变、热扩散异常与纹理不连续性指标，对所述局部异常区候选集进行处理，区分真实缺陷特征与装饰性表面纹理； 将所述真实缺陷特征，进行空间位置与类别置信度的输出，生成针对不同材质和不同表面工艺适配的门窗表面缺陷检测结果。

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