天翼视联科技有限公司陈晓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼视联科技有限公司申请的专利行人异常检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120726675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511150715.X,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权行人异常检测方法、装置和存储介质是由陈晓辉;叶裕雷设计研发完成,并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本行人异常检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种行人异常检测方法、装置和存储介质,其中,该方法包括:将第一模态图像和第二模态图像输入至目标检测模型,分别特征提取得到第一模态特征图和第二模态特征图;经由目标检测模型中的差分注意机制模块,计算第一模态特征图和第二模态特征图之间的差异,生成特征差异图,并基于特征差异图,计算注意力权重;经由目标检测模型中的特征融合模块,基于注意力权重,将第一模态特征图和第二模态特征图进行融合,得到融合特征图;将融合特征图输入至目标检测模型中的检测头,并输出预测行人位置和预测行人停留状态;基于预测行人位置和预测行人停留状态,生成行人异常检测结果。通过本申请,解决了行人异常检测的准确性低的问题。
本发明授权行人异常检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种行人异常检测方法,其特征在于,包括: 获取针对同一目标场景采集的第一模态图像和第二模态图像; 将所述第一模态图像和所述第二模态图像输入至训练后的目标检测模型,分别特征提取得到第一模态特征图和第二模态特征图; 经由所述目标检测模型中的差分注意机制模块,计算所述第一模态特征图和所述第二模态特征图之间的差异,生成特征差异图,并基于所述特征差异图,计算注意力权重,包括: 获取所述目标场景下的历史行人轨迹数据; 将所述历史行人轨迹数据输入至所述目标检测模型,并利用所述差分注意机制模块,根据所述历史行人轨迹数据和所述特征差异图,计算所述注意力权重; 经由所述目标检测模型中的特征融合模块,基于所述注意力权重,将所述第一模态特征图和所述第二模态特征图进行融合,得到融合特征图;将所述融合特征图输入至所述目标检测模型中的检测头,并输出预测行人位置和预测行人停留状态; 基于所述预测行人位置和所述预测行人停留状态,生成行人异常检测结果; 所述方法还包括: 基于所述第一模态图像,提取连续帧的行人运动光流信息; 将所述第一模态图像、所述第二模态图像和所述行人运动光流信息输入至所述目标检测模型,分别特征提取得到所述第一模态特征图、所述第二模态特征图和时空模态特征图; 经由所述差分注意机制模块,计算所述第一模态特征图、所述第二模态特征图和所述时空模态特征图之间的差异,生成所述特征差异图,并基于所述特征差异图,计算所述注意力权重;其中,各组所述特征差异图,分别表征可见光-红外、可见光-时空、红外-时空模态的互补信息; 基于所述注意力权重,经由所述特征融合模块,将所述第一模态特征图、所述第二模态特征图和所述时空模态特征图进行融合,得到所述融合特征图。
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