买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种3D点云分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150134.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种3D点云分割方法、装置、电子设备及存储介质是由胡伟龙;史丽辉;游忍设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D点云分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种3D点云分割方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取对应同一采样时刻且同一场景下的3D点云数据和图像数据；将图像数据转换为一组2D掩码，每个2D掩码标识了图像数据中包含的一个对象的轮廓区域；将每个2D掩码的像素坐标转换到3D点云坐标系中，从而确定每个2D掩码在3D点云坐标系中对应的视锥空间；对于每个2D掩码，在3D点云数据中分割出位于该掩码对应的视锥空间内的3D点云数据，以确定对象所在的点云块。据此，实现无需人工标注3D点云数据，仅利用图像生成的掩码即可引导点云分割，降低人工标注成本；不依赖特定传感器参数，适配不同硬件配置，降低不同平台的适配成本，增强泛化能力。

本发明授权一种3D点云分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D点云分割方法，其特征在于，所述方法应用于系统，所述系统维护了存储历史对象的体素数据库和3D分割模型，所述3D分割模型用于根据2D掩码在3D点云数据中分割出对象所在的点云块，所述方法包括： 获取对应同一采样时刻且同一场景下的3D点云数据和图像数据； 将所述图像数据转换为一组2D掩码，每个2D掩码标识了所述图像数据中包含的一个对象的轮廓区域，并在生成时具有预测的交并比得分； 将每个2D掩码的像素坐标转换到3D点云坐标系中，从而确定每个2D掩码在所述3D点云坐标系中对应的视锥空间； 对于每个2D掩码，在所述3D点云数据中分割出位于该掩码对应的视锥空间内的3D点云数据，以确定对象所在的点云块和3D点云分割结果置信度； 若所述3D点云分割结果置信度低于第一预设阈值，则将交并比得分超过第二预设阈值的2D掩码对应对象所在的点云块关联的历史对象，和该历史对象所在点云块作为伪标签； 基于所述伪标签，对所述3D分割模型的轻量级可训练子模块进行在线微调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。