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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于培养环境可调的细胞自适应培养方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120700213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211718.X，技术领域涉及：C12Q3/00；该发明授权基于培养环境可调的细胞自适应培养方法及装置是由冯昕;张伟师;曹紫彤;李玮;张振磊;金敏设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于培养环境可调的细胞自适应培养方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基于培养环境可调的细胞自适应培养方法及装置，涉及细胞培养技术领域，包括：构建细胞培养环境；获取细胞培养箱主体内部的环境参数数据和细胞图像数据，根据环境参数数据和细胞图像数据并通过自适应模糊控制算法得到执行控制参数数据，根据控制参数数据对细胞培养箱主体内部环境进行调节；获取细胞培养箱主体内部的状态数据，根据状态数据计算换液流速，根据换液流速进行培养基添加和废液排出。本发明实现对细胞培养箱主体内部环境进行调节，为细胞提供一个稳定、适宜的生长环境，提高细胞培养的成功率。

本发明授权基于培养环境可调的细胞自适应培养方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于培养环境可调的细胞自适应培养方法，其特征在于，包括： 构建包含细胞培养箱主体、自适应控制单元、监控和数据分析单元以及操作单元的细胞培养环境；构建的监控和数据分析单元包括摄像头、显微镜，显示屏和数据处理器，并结合物联网技术，实时记录细胞发育过程，并获取的细胞图像数据，判断细胞的生长发育状况和细胞质量，实现远程监控，提供给用户相关数据； 获取细胞培养箱主体内部的环境参数数据和细胞图像数据，根据环境参数数据和细胞图像数据并通过无模型自适应模糊控制算法得到执行控制参数数据，根据控制参数数据对细胞培养箱主体内部环境进行调节； 所述通过无模型自适应模糊控制算法得到执行控制参数数据采用的公式为： ；其中，表示积分增益值，表示第次采样的控制误差，表示采样总次数，表示第次采样的控制变量调整幅度； 获取细胞培养箱主体内部的状态数据，根据状态数据计算换液流速，根据换液流速进行培养基添加和废液排出； 所述根据状态数据计算换液流速的公式为： ；其中，表示流速，表示第i次液体体积，表示第i次泵的压力，表示泵前后的压力差，表示液体密度，表示重力加速度，m表示液体体积测量的次数。

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