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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利可穿戴式下肢蹲起助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006273.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权可穿戴式下肢蹲起助力装置是由李琳;陈泽瀚;弥雅琪;卢友直;王梓齐设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴式下肢蹲起助力装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可穿戴式下肢蹲起助力装置，包括与大腿连接且用于支撑大腿的大腿支撑部；与小腿连接并于地面接触支撑的小腿连接部；所述大腿支撑部与小腿连接部通过转动副连接；在所述大腿支撑部与所述小腿连接部之间连接可伸缩长度的并对大腿支撑部起支撑作用的支撑杆，所述支撑杆可在人体下蹲时大腿支撑部与小腿连接部形成的90°与人体站立时大腿支撑部与小腿连接部形成的180°范围进行伸缩。本发明能够显著减轻人体在下蹲及蹲起动作过程中肌肉和膝关节的负荷，有效降低受伤风险。使下蹲和行走更加灵活，有效提高工作效率，同时在预设下蹲角度位置还可以承载较大载荷，能满足预设角度位置长时间、大载荷工作的需要。

本发明授权可穿戴式下肢蹲起助力装置在权利要求书中公布了：1.可穿戴式下肢蹲起助力装置，其特征在于：包括与大腿连接且用于支撑大腿的大腿支撑部；与小腿连接并于地面接触支撑的小腿连接部；所述大腿支撑部与小腿连接部通过转动副连接；在所述大腿支撑部与所述小腿连接部之间连接可伸缩长度的并对大腿支撑部起支撑作用的支撑杆，所述支撑杆可在人体下蹲时大腿支撑部与小腿连接部形成的90°与人体站立时大腿支撑部与小腿连接部形成的180°范围进行伸缩； 所述大腿支撑部包括第一连杆、大腿裹缚件、第一绑带、铰接支耳；所述第一连杆的一端与所述大腿裹缚件连接，所述第一连接杆的另一端通过转动副与所述小腿连接部连接；所述铰接支耳与所述大腿裹缚件的外侧壁固定连接；所述第一绑带一端与所述第一连杆连接，所述第一绑带另一端与远离所述第一连杆的所述大腿裹缚件的一端可拆卸连接；或所述第一绑带一端与所述大腿裹缚件一侧固定连接，所述第一绑带另一端与所述大腿裹缚件另一侧可拆卸连接； 所述小腿连接部包括第二连杆、小腿裹缚件、伸缩杆、伸缩套筒、第二绑带、滑槽支架，所述第二连杆一端通过转动副与所述大腿支撑部连接，所述第二连杆的另一端与所述伸缩套筒连接；所述伸缩杆与所述伸缩套筒配合连接，所述伸缩杆在所述伸缩套筒内可沿纵向调节并在预设的位置通过限位销进行限位固定；所述小腿裹缚件与所述第二连杆的中部固定连接；所述滑槽支架与所述小腿裹缚件外侧壁固定连接；所述第二绑带一端与所述第二连杆连接，所述第二绑带另一端与小腿裹缚件可拆卸连接；或所述第二绑带一端与所述小腿裹缚件一侧固定连接，所述第二绑带另一端与所述小腿裹缚件另一侧可拆卸连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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