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龙图腾网获悉北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)申请的专利一种结肠镜模拟训练箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511122626.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种结肠镜模拟训练箱是由饶小龙;戎龙设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结肠镜模拟训练箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结肠镜模拟训练箱，属于医学教具领域，包括：箱体，包括壁板与底板；定位结构，包括可拆卸连接的云台与固定管卡，云台与底板固定连接，定位结构设置有若干个；模拟管为柔性结构，通过调整云台的位置和角度，使固定管卡带动模拟管的对应部位的空间位姿发生变化，并改变模拟管的形态；牵引结构，连接于底板，包括相互连接的连接座与牵引线，牵引线还连接有活动管卡，活动管卡与模拟管可拆卸连接，牵引线带动活动管卡向连接座运动时，模拟管处于活动管卡两侧的部分的夹角缩小。通过上述设置，本发明能够使离体结肠模拟出在人体内的形态，包括一部分相对固定的肠段和一部分相对游离的肠段，并能够根据训练难度模拟出不同角度的折角。

本发明授权一种结肠镜模拟训练箱在权利要求书中公布了：1.一种结肠镜模拟训练箱，其特征在于，包括， 箱体，包括壁板与底板； 定位结构，包括球铰连接的云台与固定管卡，所述云台与底板固定连接，所述定位结构设置有若干个； 模拟管，所述模拟管与所述固定管卡可拆卸连接时，固定管卡限制模拟管对应部位的轴向运动与径向运动，固定管卡与云台发生相对转动时，带动模拟管的对应部位运动，并改变模拟管的形态； 牵引结构，连接于底板，包括相互连接的连接座与牵引线，牵引线还固定连接有活动管卡，活动管卡与模拟管可拆卸连接时，连接牵引线的活动管卡在模拟管的对应管段构建折角，牵引线带动活动管卡向连接座运动时，活动管卡拉动模拟管并使折角的角度缩小； 所述牵引结构还包括与连接座可拆卸连接的牵线盒，所述牵线盒内具有弹性件，牵引线背离活动管卡的端部穿入牵线盒与弹性件固定连接；所述弹性件通过牵引线将夹持模拟管的活动管卡维持在牵引位置；所述连接座为升降台，所述牵线盒可拆卸连接于升降台背离底板的端部，所述升降台沿自身轴向伸展时，所述模拟管在牵引线与活动管卡的牵引下远离底板，该过程中，所述活动管卡两侧的肠段的夹角缩小；所述模拟管包括导电外管与动物结肠，所述动物结肠设置在导电外管的内部，所述导电外管与连通末端通过导电螺丝连接；所述壁板朝向箱体内部的侧壁可拆卸连接有导电板，所述壁板贯穿设置有导电接口，所述连通末端与操作接口连接时，所述导电螺丝被抵紧在连通末端与导电板之间；导电接口通电时，导电外管处于通电状态。

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