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龙图腾网获悉滴翠智能科技(上海)有限公司申请的专利一种棚内作物病虫害检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165721.2，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种棚内作物病虫害检测方法及系统是由安浚;余浩;宫锐敏设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棚内作物病虫害检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧农业技术领域，为一种棚内作物自动化检测方法，具体涉及一种棚内作物病虫害检测方法及系统。本发明提供的实施例根据不同区域的检测数据对该区域的作物生长偏差程度进行判断，并基于不同的偏差程度配置对应的采样策略，并基于对应的采样策略获取该区域的有关作物的实时图像，并通过检测模型对实时图像进行特征提取并根据特征进行识别确定当前区域作物是否患病。本申请实施例提供的方法，相较于现有技术能够根据不同区域的生长状态配置不同的检测策略，从而在保证检测准确性的同时降低了检测成本。

本发明授权一种棚内作物病虫害检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种棚内作物病虫害检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于获取到的棚内多个区域单位时间内的作物所对应的多个检测数据，确定每个区域所对应的作物生长偏差程度；多个所述检测数据用于表征每个区域内的环境状态；具体包括：包括：分别对每一个区域所对应多个检测数据进行特征提取得到每一个检测数据所对应的特征，将多个特征进行拼接得到拼接特征，将拼接特征基于多通道注意力机制对拼接特征进行更新，得到更新后的目标特征，然后基于目标特征进行计算其对应估计值的概率，并将概率最大的估计值作为目标进行输出作为生长状态估计值，将所述生长状态估计值与生长标准值进行比较获取每一个区域所对应的生长偏差程度；多个所述检测数据包括环境湿度数据、环境温度数据、土壤湿度数据、光照强度数据和二氧化碳数据； 基于每个区域的整体偏差程度确定每个区域的采样策略，并基于所述采样策略确定每个区域的图像采集时间点，并获取每个区域的图像采集时间点所对应的作物的实时图像；具体包括：通过获取t-1时间周期内的数据确定作物生长偏差程度，然后确定在t时间周期内每一个区域的采样策略并获取t时间周期内多个图像采集时间点所对应的实时图像，并同步在在t时间周期内获取多个检测数据确定每个区域作物生长偏差和程度，然后确定t+1时间周期每一个区域的采样策略；所述采样策略包括图像采集频次； 获取所述实时图像中的有关作物的作物图像，并确定所述作物图像中的图像特征，并基于所述图像特征的分布状态确定该作物是否具有病虫害以及病虫害的分类结果；获取所述实时图像中的有关作物的作物图像，包括：获取所述实时图像对应的灰度图上的像素分布状态，并根据作物的像素边缘特征对作物有关图像进行分割，得到所述作物图像，具体包括：将获取到的实时图像由初始的RGB通道转换为HSV通道，将HSV图像中的S通道图像信息进行单独提取，并以S通道图像信息作为Canny边缘检测的底层图像，然后再基于Canny边缘检测的方法分别获取S通道图像中每个像素点的梯度幅值和方向，然后通过非极大值抑制遍历S通道图像信息中的各像素点，将其与相邻的像素点进行比较，只保留局部梯度幅值最大的像素，然后再基于设置的第一阈值和第二阈值将将S通道图像信息分为强边缘、弱边缘和非边缘三个边缘分类结果，然后再通过椭圆核对分割结果进行闭运算操作。

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