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龙图腾网获悉绍兴大明电力设计院有限公司嵊州分公司申请的专利光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511131872.6，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备是由娄鹏;张亚东;许锋;倪利;郑捷宁;庄鹏;邢云皓;王小龙;王诗滔;马寒斌;蔡文杰;鲍韵丰;张思佳设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，提供了光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备，通过对不同传感器的数据进行差异化提取，仅保留局部的关键信息，减少无效信息的传输，并进行协议统一和时间戳对齐来避免数据之间的关联性失效，然后在分析和识别的基础上通过动态巡检优先级队列和双模式路径规划算法生成巡检路径，最后根据路径和运维任务队列进行依次的巡检和运维。本发明可以减少无效信息的传输和关联，降低系统硬件的计算压力和通信占用，提高系统响应速度，在此基础上，系统才可利用动态巡检优先级队列和双模式路径规划实现针对不同情况的即时响应，提高巡检效率、准确性和有效性。

本发明授权光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.光伏巡检机器人智能运维方法，其特征在于，包括： 采集光伏电站中光伏组件的图像数据、温度数据以及光伏电站的环境数据，并进行差异化提取，仅保留局部的关键信息；包括：利用特征显著性评分函数，通过选择权重较高的区域进行ROI提取，仅保留包含潜在缺陷的局部图像的方式对图像数据中潜在缺陷区域进行关注，同时利用滑动窗口滤波算法对温度和环境数据进行提取；滤波后的数据进一步通过主成分分析进行维度压缩以保留数据的主要信息； 通过标准化数据接口对数据采集模块的多类型关键信息进行协议统一和时间戳对齐，得到标准化数据； 对标准化数据进行缺陷识别和运行状态分析，得到分析结果；包括：采用基于知识蒸馏优化的轻量化卷积神经网络模型，进行光伏组件的图像数据的缺陷识别；采用门控循环单元与Transformer编码器的融合结构，提取长期依赖信息，通过多头注意力机制对不同特征维度赋予动态权重，以进行运行状态分析；其中，缺陷识别和运行状态分析基于分布式计算架构运行，图像识别任务与状态分析任务分别由独立的算力节点处理，节点之间通过负载均衡算法实时动态调整任务分配，所述负载均衡算法通过最小化整体任务耗时提升处理效率； 获取光伏电站布局数据，结合分析结果、环境数据及时间同步信息，通过动态巡检优先级队列和双模式路径规划算法生成巡检路径；包括：根据缺陷等级和环境风险等级确定动态巡检优先级队列；其中，每个光伏组件的优先级基于缺陷等级和环境风险等级以及对应的权重生成，且缺陷等级的权重大于环境风险等级的权重；设置双模式路径规划引擎，其中：正常模式下，采用改进蚁群算法结合缺陷热区分布与未来的气象预测数据构建全局路径，该算法中每只蚂蚁在路径选择过程中依据启发函数与信息素强度进行决策，并周期性自动重新评估全局路径，确保覆盖所有潜在高风险区域；当缺陷等级或环境风险等级至少一项为最高级时，切换至应急模式，应急模式下，基于实时环境数据与组件位置信息构建代价函数，基于起始节点到当前节点的实际代价以及当前节点到目标节点的启发代价计算当前路径节点的综合代价，以最小化综合代价为目标进行节点扩展并完成路径规划； 根据分析结果生成运维任务队列，同时存储全流程数据； 根据巡检路径和运维任务队列对机器人本体执行移动和运维操作。

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