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龙图腾网获悉中国能源建设集团广东火电工程有限公司申请的专利沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948711.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法是由李柯;杨洋;赵松辉;王军;谭树强;陈金华设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏板清理技术领域，具体为沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法，包括：运载车，以及固定在运载车上的支撑台和固定架，所述支撑台上安装有能够多自由度活动的机械手；气吹清理机构，设置在所述机械手上，包括送气缸，所述送气缸上接通有呈等距分布的多个喷头，所述气吹清理机构上设置有导通组件；泵气缸，固定在所述固定架上，所述泵气缸内设置有双向泵气机构，所述固定架上设置有与所述双向泵气机构连接的驱动机构，通过驱动机构控制双向泵气机构以不同速率将气体输送至送气缸内，并在送气缸内压强改变时，调节喷头的送气角度，使得气体以不同压强通过喷头排出，从而对光伏面板上的灰尘进行清理。

本发明授权沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法在权利要求书中公布了：1.沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人，包括： 运载车，以及固定在运载车上的支撑台和固定架，所述支撑台上安装有能够多自由度活动的机械手； 其特征在于，还包括： 气吹清理机构，设置在所述机械手上，包括送气缸，所述送气缸上接通有呈等距分布的多个喷头，所述气吹清理机构上设置有导通组件，所述气吹清理机构能够在调节送气缸的送气角度时，通过所述导通组件调节所述喷头的导通尺寸，并使气流以不同气压通过喷头排出；泵气缸，固定在所述固定架上，所述泵气缸内设置有双向泵气机构，所述固定架上设置有与所述双向泵气机构连接的驱动机构，所述驱动机构能够通过所述双向泵气机构将气体以不同速率泵送至送气缸内； 所述气吹清理机构包括转动安装在所述机械手上的活动板，所述活动板上转动安装有支撑柱，所述支撑柱端部固定有支撑板，所述支撑板上固定有与所述送气缸转动连接的固定杆，所述固定杆的轴向滑动有活动套筒，所述送气缸内固定有第一导向柱，所述第一导向柱的轴向滑动有与所述活动套筒固定连接的缓冲盘； 还包括设置在所述支撑板上，用于调节所述送气缸角度的引导组件。

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