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龙图腾网获悉江苏科盛汽车部件有限公司申请的专利一种汽车扶手质量快速评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750536.3，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种汽车扶手质量快速评估方法及装置是由陈真煜设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车扶手质量快速评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及材料检测技术领域，尤其涉及一种汽车扶手质量快速评估方法及装置，方法包括：设置相机朝向扶手待测面，确定部件在图像中的位置和有效光照角度；光源以45°倾斜照射，并绕扶手中心转动，每经过固定步长△θ相机拍摄一次图像；对图像进行灰度统一化处理；计算前后两张图像中的阴影变化区域，并将阴影变化区域与各个部件对应；各个部件筛选出在有效光照角度内的所有对应的阴影变化区域，然后组合形成阴影区域并计算等效质心；计算各个部件的中心与等效质心连线的垂直度和距离并计算最终的评估得分，如果有评估得分大于设定阈值，则判定本汽车扶手质量不合格。本发明可以有效解决现有技术的检测效率低、且检测准确度差的问题。

本发明授权一种汽车扶手质量快速评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车扶手质量快速评估方法，其特征在于，包括： 设置相机朝向扶手待测面，确定扶手表面各个部件在相机拍摄的图像中的位置，以及各个部件的有效光照角度； 光源以45°倾斜角从上而下照射扶手表面，并且光源绕扶手中心在水平方向匀速转动，每经过固定步长△θ相机拍摄一次图像； 对图像进行灰度统一化处理，使各图像中非阴影区域的部位灰度一致； 计算前后两张图像中的阴影变化区域，并将阴影变化区域与各个部件对应； 各个部件通过有效光照角度，筛选出在有效光照角度内的所有对应的阴影变化区域，然后组合形成阴影区域，并计算阴影区域的等效质心； 计算各个部件的中心与等效质心连线的垂直度和距离，根据垂直度和距离计算最终的评估得分； 将所有部件的评估得分与设定阈值进行对比，如果有评估得分大于设定阈值，则判定本汽车扶手质量不合格； 其中，对图像进行灰度统一化处理具体为： 在相机拍摄的图像中设定参考区域，使参考区域始终位于扶手上；在参考区域内再设置保护区域，每个保护区域中心对应的一个部件及其阴影均在保护区域内； 计算所有图像的参考区域内除保护区域部分的灰度平均值μref，然后计算每张图像中参考区域内除保护区域部分的灰度平均值μq，q为图像编号； 记第q张图像中第x行第y列的像素点灰度为Gqx，y，计算新的第q张图像中第x行第y列的像素点灰度为Gqnewx，y=Gqx，y·μrefμq，获得灰度一致图像； 计算前后两张图像中的阴影变化区域具体为： 对于第q张图像，计算前后两张图像的第x行第y列像素点的灰度值差△Gqx，y=Gqnewx，y-Gq-1newx，y； 若△Gqx，y大于设定阈值，则将对应的第x行第y列像素点记为变化像素点； 将所有变化像素点组合后，即可获得阴影变化区域； 将阴影变化区域与各个部件对应具体为： 计算各个阴影变化区域的最小包围盒，确定落入最小包围盒内的部件的中心点，则该部件即为该阴影变化区域对应的部件； 计算各个部件阴影区域的等效质心具体为： 计算各个阴影变化区域的最小包围盒，最小包围盒的中心即为等效质心。

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