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龙图腾网获悉成都建工第一建筑工程有限公司;成都建工集团有限公司申请的专利一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511008550.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置是由赵文力;冯身强;李阳;李治;胡申林;马亮;高原设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置，包括：穿戴式定位终端，用于利用在穿戴式装备上所集成的高精度定位装置以及预设类型的传感器跟随目标用户进行定位工作；定位辅助装置，预先布设在施工现场的多个位置，用于辅助穿戴式定位终端进行定位；数字定位管理平台，用于根据定位辅助装置以及穿戴式定位终端返回的定位数据对目标用户进行准确定位并投影至预先构建的数字孪生空间；协同管理模块，用于根据数字孪生空间中对目标用户的定位结果，对工地上的施工设备状态进行联动式调整，以降低施工事故发生概率。通过本发明，不仅能够实时监测工作人员在工地上的位置状态，更能够显著提升施工安全管理效率。

本发明授权一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数字工地孪生应用的穿戴式无线定位装置，其特征在于，包括： 穿戴式定位终端，用于利用在穿戴式装备上所集成的高精度定位装置以及预设类型的传感器跟随目标用户进行定位工作； 定位辅助装置，预先布设在施工现场的多个位置，用于辅助穿戴式定位终端进行定位； 数字定位管理平台，用于根据定位辅助装置以及穿戴式定位终端返回的定位数据对目标用户进行准确定位并投影至预先构建的数字孪生空间； 协同管理模块，用于根据数字孪生空间中对目标用户的定位结果，对工地上的施工设备状态进行联动式调整，以降低施工事故发生概率； 数字定位管理平台根据定位辅助装置以及穿戴式定位终端返回的定位数据对目标用户进行准确定位的执行包括以下步骤： 当目标用户穿越任意区域时，判断该区域对定位信号的接收准确度； 若大于预设的准确度阈值，则继续利用定位数据对目标用户进行准确定位； 若小于预设的准确度阈值，则在穿戴式定位终端通过内置的轻量化行人航位推算PDR算法，通过位姿数据与超宽带测距结果的紧耦合滤波将来自位姿传感器的位置和姿态数据，与UWB测距得到的距离测量数据，在原始数据层面进行位置及姿态判断结果的融合，通过卡尔曼滤波算法来估计更准确的位置和姿态信息，并输出作为抗遮挡的连续定位结果，并在信号中断时启动自主惯性导航模式； 判断区域对定位信号的接收准确度包括： 预先根据工地的BIM模型提取工地结构语义，构建三维栅格地图并依据任意栅格内所存在的填充物对栅格进行栅格分类，为每类栅格对应设定信号屏蔽系数； 基于三维栅格地图中各栅格的栅格分类结果，确定所选定栅格周围所存在的多个定位辅助装置所在的栅格为第一类栅格，确定从所选定栅格到任意第一类栅格连线路径上通过的多个栅格为第二类栅格； 确定信号穿越每个第二类栅格的距离并基于信号屏蔽系数计算确定每个第二类栅格对信号的屏蔽强度，对所选定栅格到任意第一类栅格路径上所有第二类栅格对信号的屏蔽强度进行累积，得到所选定栅格到该第一类栅格的屏蔽系数； 确定所选定栅格对应多个第一类栅格的多个屏蔽系数，确定其中最小的屏蔽系数来反映该所选定栅格区域对定位信号的接收准确度。

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