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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120583508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510728612.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法和系统是由刘雯;宋旭东;邓中亮设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法和系统，方法包括：采集用户的在线数据；将所述用户的在线数据输入室内定位模型，输出定位结果；其中，所述室内定位模型通过特征提取网络和分类器构建并通过若干多域指纹数据训练获得，所述特征提取网络分别提取域内不变特征和域间互不变特征，将所述域内不变特征和域间互不变特征进行融合输入所述分类器。本发明通过对内不变特征和域间互不变特征两类特征进行拼接形成域不变特征，作为位置特征进行位置估计，实现多变环境下的泛化定位。

本发明授权一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多变室内环境的WIFI指纹定位方法，其特征在于，包括： 采集用户的在线数据； 将所述用户的在线数据输入室内定位模型，输出定位结果；其中，所述室内定位模型通过特征提取网络和分类器构建并通过若干多域指纹数据训练获得，所述特征提取网络分别提取域内不变特征和域间互不变特征，将所述域内不变特征和域间互不变特征进行融合输入所述分类器； 所述特征提取网络分别提取域内不变特征和域间互不变特征包括： 利用若干所述多域指纹数据对教师网络进行训练，获取训练后教师网络； 通过知识蒸馏技术使学生网络学习所述训练后教师网络提取特征，并利用若干多域指纹数据对所述学生网络进行训练，获取域内不变特征提取器； 利用所述域内不变特征提取器和域间互不变特征提取器，分别提取所述域内不变特征和域间互不变特征，其中，所述域内不变特征提取器和域间互不变特征提取器由CNN、ReLu、BatchNorm层组成； 利用若干所述多域指纹数据对教师网络进行训练，获取训练后教师网络包括： 对若干所述多域指纹数据进行傅里叶相位变换，获取傅立叶相位信息； 将所述傅立叶相位信息输入所述教师网络，提取傅立叶相位指纹特征； 将所述傅立叶相位指纹特征与参考点标签结合，训练所述教师网络； 训练所述教师网络包括： 其中，和分别表示教师网络的特征提取器和分类器的可学习参数，代 表训练数据的分布，E为期望，为分类交叉熵损失函数，为多域指纹数据，为傅立叶 相位指纹特征，为是指纹分类标签； 通过知识蒸馏技术使学生网络学习所述训练后教师网络提取的特征包括： 其中，分别表示学生网络的特征提取器和分类器的可学习参数，为超 参数，为MSE损失，为学生网络指纹分类损失； 室内定位模型的目标函数为： 1 其中，和分别代表分类器和特征提取网络，其对应参数为和，E为期望， 为分类交叉熵损失函数，代表训练数据的分布，为多域指纹数据，为傅立叶相位指 纹特征，为是指纹分类标签，为MSE损失，，和为超参数，代表距离函 数，分别为域内不变特征和域间互不变特征，Ci和Cj分别是协方差矩阵和表示矩 阵的弗罗贝尼乌斯范数形式，为互不变特征学习损失，为协方差矩阵维数， 为特征多样性损失。

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