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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120545943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729715.9，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法是由王波;邱宜彬设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法，首先，基于ANN电池容量评估模型在线实时评估各储能单元电池剩余容量；其次，基于电池剩余容量计算电池性能指标，并计算各储能单元电池的性能指标偏差度；然后根据所有储能单元电池性能指标的最大偏差度确定系统工作模式，当电池性能指标偏差较大时启动基于性能均衡的下垂控制；接下来，各储能单元根据电池性能指标偏差度修正初始下垂系数得到优化后的下垂系数，进而从下垂控制得到各储能单元电池输出电压的参考值，最后经储能单元接口DCDC变换器的电压—电流双闭环控制生成PWM开关信号使输出跟随参考值。通过该方法可有效延长直流微电网储能系统的整体服役寿命。

本发明授权一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流微电网储能系统性能均衡下垂控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立并训练基于人工神经网络的电池容量评估模型； 步骤2：利用电池容量评估模型对直流微电网储能系统中的所有储能单元电池的剩余容量进行在线实时评估，得到每个储能单元的电池剩余容量，并根据每个储能单元的电池剩余容量计算每个储能单元的电池性能指标和电池性能指标偏差度，其中，每个储能单元的电池性能指标根据该储能单元的电池剩余容量以及电池额定容量计算得到，每个储能单元的电池性能指标偏差度根据该储能单元的电池性能指标与所有储能单元的电池性能综合评估指标计算得到； 步骤3：如果当前下垂控制工作模式为S1，若某个储能单元的电池性能指标偏差度的绝对值大于等于预设阈值t1，则将直流微电网储能系统的下垂控制工作模式切换为S2；如果当前下垂控制工作模式为S2，若所有储能单元的电池性能指标偏差度的绝对值均小于等于预设阈值t2，则将直流微电网储能系统的下垂控制工作模式切换为S1，其中，S1表示基于SOC均衡的下垂控制，每个储能单元的下垂系数与该储能单元的SOC值相关；S2表示基于性能均衡的下垂控制，每个储能单元的下垂系数与该储能单元的电池性能指标相关，直流微电网储能系统的初始工作模式为S1，阈值t1不小于阈值t2； 步骤4：根据步骤3中确定的下垂控制工作模式，更新下垂控制的修正系数，并基于修正系数计算该工作模式对应的最终的下垂系数，储能单元DCDC变换器底层采用电压—电流双闭环控制，将下垂控制作为前级环路，因此下垂控制输出储能单元DCDC变换器的输出电压参考值，经储能单元DCDC变换器底层电压—电流双闭环控制产生PWM开关信号，实现对每个储能单元DCDC变换器的电流或功率控制。

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