唐山雪人科技有限公司朱宏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山雪人科技有限公司申请的专利基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120542897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510611790.5,技术领域涉及:G06Q10/0633;该发明授权基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法是由朱宏飞设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法,涉及产线工艺参数优化技术领域,包括:基于数字孪生获取产线转动模型;基于产线转动模型获取传输关联参数;进行初次优化并进行优化模拟;获取初次优化设备以及获取运输优化特征,建立自动优化方法进行优化;本发明用于解决现有的产线工艺参数优化方法中,存在当产线中的传送装置因多次使用或老化导致传输效率下降时,仅通过大模型训练或已有数据无法有效对传送装置的参数进行实时调整,导致在产线工艺的货物传输中无法实时保持最优传输效率的问题。
本发明授权基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法在权利要求书中公布了:1.基于数字孪生技术的产线工艺参数自动化优化方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取产线中的传送带以及机械臂的设备参数;基于数字孪生对处于同一条产线的传送带以及机械臂进行建模,并记为产线转动模型;基于产线转动模型对产线中的货物运输进行模拟,并基于模拟结果获取传输关联参数; 基于传输关联参数对传送带以及机械臂的运作进行初次优化;在初次优化后再次基于产线转动模型对产线中的货物运输进行优化模拟,并基于优化模拟结果获取初次优化设备; 基于初次优化设备以及传输关联参数获取运输优化特征,并基于运输优化特征建立自动优化方法;当每次由传送带以及机械臂运输货物前,基于自动优化方法对传送带以及机械臂进行优化; 基于产线转动模型对产线中的货物运输进行模拟,并基于模拟结果获取传输关联参数包括: 对于任意一个产线转动模型:将产线转动模型对应的传送带以及机械臂中允许输送的货物对应的重量分别记为传送重量CZ1至传送重量CZn,并将传送重量CZ1至传送重量CZn中的最大值以及最小值构成的闭合区间记为传送允许区间; 基于数字孪生使用多重量模拟法对产线转动模型进行模拟,并基于模拟结果获取产线转动模型对应的传输关联参数; 获取所有同线传送组对应的传输关联参数; 多重量模拟法包括: 将产线转动模型的传送带与机械臂中先接触货物的设备记为前传输设备,将产线转动模型的传送带与机械臂中后接触货物的设备记为后传输设备; 对于传送允许区间中的任意一个数值G:将重量为G的货物记为模拟货物;在产线转动模型中由前传输设备对模拟货物进行传输,并将模拟货物在前传输设备中的移动速度与时间的关系记为前位移数据;当模拟货物由后传输设备传输结束时,将模拟货物在后传输设备中的移动速度与时间的关系记为后位移数据,其中,前传输设备以及后传输设备均以额定功率运行; 建立平面直角坐标系,并记为模拟运输坐标系,其中,模拟运输坐标系的X轴的单位为min,Y轴的单位为ms;基于前位移数据在模拟运输坐标系的X=0至X=t1之间绘制对应的曲线,记为前位移曲线,其中,t1为模拟货物在前传输设备中被运输的时间,即前位移数据中记录的时间; 基于后位移数据在模拟运输坐标系的X=t2至X=t3之间绘制对应的曲线,记为后位移曲线,其中,t2与t1的差为模拟货物在传送连接设备中停留的时间;t3与t2的差为模拟货物在后传输设备中被运输的时间,即后位移数据中记录的时间; 使用传输关联算法获取模拟货物对应的子关联参数,传输关联算法包括:,其中,F为子关联参数,kmin1为前位移曲线中斜率的最小值,kmin2为后位移曲线中斜率的最小值,kmax1为前位移曲线中斜率的最大值,kmax2为后位移曲线中斜率的最大值; 获取传送允许区间中所有数值对应的子关联参数;建立平面直角坐标系,记为传输关联坐标系,其中,传输关联坐标系的X轴的单位为kg,Y轴为常数轴;传送允许区间中的所有数值以及所有数值对应的子关联参数在传输关联坐标系中进行标点,并将所有标点拟合得到的曲线记为传输关联曲线,将传输关联曲线中斜率最大的点与斜率最小的点分别记为特征参点A以及特征参点B; 将传送重量CZ1至传送重量CZn中与特征参点A的横坐标差值最小的传送重量CZ记为特征重量A;将传送重量CZ1至传送重量CZn中与特征参点B的横坐标差值最小的传送重量CZ记为特征重量B; 将传输关联曲线中横坐标为特征重量A与特征重量B的点的纵坐标分别记为特征关联参数A与特征关联参数B;将特征关联参数A与特征关联参数B的差值的绝对值记为产线转动模型的传输关联参数; 基于初次优化设备以及传输关联参数获取运输优化特征包括: 将初次优化设备对应的第一个传输关联参数记为传输优化特征,其中,当初次优化设备处于多个产线转动模型中时,将初次优化设备所处的所有产线转动模型的第一个传输关联参数均记为传输优化特征。
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