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龙图腾网获悉湖北三思科技股份有限公司申请的专利一种隧道人员设备定位监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120529254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716018.X，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种隧道人员设备定位监测方法、装置、设备及介质是由邹雨戈;邹明强;熊云飞设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道人员设备定位监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种隧道人员设备定位监测方法、装置、设备及介质，涉及高精度定位的技术领域，方法包括：获取轨道车相对于任意一个固定基站的实时移动距离；基于移动距离，确定轨道车的第一定位数据；确定移动基站测算的多个第一距离、各个移动信标测算的第二距离以及固定基站测算的多个第三距离，其中，第一距离为移动基站与移动信标之间的距离，第二距离为任意两个移动信标之间的距离，第三距离为筛选后固定基站与移动信标之间的距离；基于第一距离、第二距离、第三距离以及第一定位数据，分析计算各个定位目标的第二定位数据。本申请能够实现隧道内施工的高精度定位。

本发明授权一种隧道人员设备定位监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道人员设备定位监测方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述服务器与移动基站、多个移动信标以及多个固定基站通信连接，其中，所述固定基站设置于施工隧道的两端，所述移动基站设置于轨道车，所述轨道车设置于所述施工隧道内的固定轨道，所述移动信标设置于所述施工隧道内的定位目标；所述方法包括： 获取所述轨道车相对于任意一个所述固定基站的实时移动距离； 基于所述移动距离，确定所述轨道车的第一定位数据； 确定所述移动基站测算的多个第一距离、各个所述移动信标测算的第二距离以及所述固定基站测算的多个第三距离，其中，所述第一距离为所述移动基站与所述移动信标之间的距离，所述第二距离为任意两个所述移动信标之间的距离，所述第三距离为筛选后所述固定基站与所述移动信标之间的距离； 基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第一定位数据，分析计算各个所述定位目标的第二定位数据； 所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第一定位数据，分析计算各个所述定位目标的第二定位数据，具体包括： 对多个所述第一距离、多个所述第二距离以及多个所述第三距离进行时间同步； 在每个定位周期，将所述第一定位数据与每一个所述第一距离建立空间向量关系，构建出以所述轨道车为球心、以所述第一距离为半径的圆形约束，用于限定所述定位目标可能的位置区域； 构建以所有所述移动信标的坐标数据为变量节点的图结构模型，其中，每一个所述移动信标为一个位置节点，每一条所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离对应一条测距约束边，构成所述定位目标间的多边几何关系，所述第一定位数据作为已知锚定点固定在所述图结构模型中，所述已知锚定点与各个所述移动信标之间的第一距离构成锚定向量； 基于所述圆形约束构建目标函数，将所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离对应的各类测距误差定义为残差项，所述残差项通过统一的所述目标函数最小化处理； 通过所述目标函数优化所述图结构模型，得到所述移动信标在预设坐标系中的空间坐标输出； 将所述空间坐标输出转换为世界坐标系下的所述第二定位数据。

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