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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929462.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法是由李鹏;苗胜军;杨鹏锦;刘岩;尚向凡;常宁东;刘泽京;汤辰昱设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法，涉及覆岩运移监测技术领域，包括：数据采集模块连续采集各个区域的覆岩特征参数，识别模块将各个区域覆岩特征参数的变化量进行数据处理，获取总位移变化量和位移方向角，识别出应变能量密度最高的区域，数据处理和分析模块生成变形指数和变形一致性指数，综合分析模块将各项指数进行处理，生成综合评估指数，判断模块将综合评估指数与预设阈值进行比较，以判断矿井覆岩风险等级。本发明全面覆盖覆岩变形各维度，解决数据采集片面性问题；借助持续多次数据采集实现动态跟踪，并通过构建评估指数，有效弥补数据采集连续性和全面性不足，显著提升覆岩运移风险判断准确性，实现科学全面评估。

本发明授权一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿井覆岩结构运移综合监测系统，其特征在于：包括： 数据采集模块，用于将覆岩等面积划分为多个区域，以矿井开采前的各个区域覆岩的形态作为基准，在矿井开采后连续多次采集各个区域的覆岩特征参数，将矿井开采后的各个区域覆岩特征参数均值化处理，获取覆岩特征参数的平均值，并根据各个区域覆岩特征参数的平均值，获取覆岩特征参数的变化量； 识别模块，用于将各个区域覆岩特征参数的变化量进行数据处理，获取总位移变化量和位移方向角，将各个区域覆岩特征参数的平均值进行数据处理，计算各个区域的应变能量密度，并识别出应变能量密度最高的区域； 数据处理和分析模块，用于将应变能量密度最高区域对应的覆岩特征参数的变化量进行数据处理，生成用于评估覆岩变形风险的覆岩变形指数，将各个区域的位移方向角进行数据处理，生成各个区域的位移方向角标准差，并根据各个区域的位移方向角标准差，找到应变能量密度最高区域的标准差，根据应变能量密度最高区域对应的位移方向角的标准差，获取用于评估位移方向的一致性和变形的稳定性的变形一致性指数； 综合分析模块，用于将应变能量密度最高区域的覆岩变形指数和变形一致性指数进行数据处理，生成用于综合评估覆岩运移风险的综合评估指数； 判断模块，用于将综合评估指数和预先设置的阈值进行比较，判断矿井覆岩风险的等级； 覆岩特征参数包括水平位移、垂直位移、倾斜角度、应力和应变； 将应变能量密度最高区域的总位移变化量和倾斜角度变化量进行数据处理，生成用于评估覆岩变形风险的覆岩变形指数，依据的公式如下： 其中，为覆岩变形指数，覆岩变形指数用于从总位移变化量、倾斜角度变化量2个层面上，反映该覆岩的变形风险； 为应变能量密度最高区域对应的覆岩的总位移变化量，为应变能量密度最高区域对应的倾斜角度变化量； 为总位移变化量的权重系数，为倾斜角度变化量的权重系数，为总位移变化量和倾斜角度变化量结合的权重系数，在的基础上，令。

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