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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790615.7，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法是由汪洪源;臧云朝;颜志强;廖真;卢寅玺;姚帅;李腾钰设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法在说明书摘要公布了：基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法，属于星敏感器技术领域。为提高近地空间全天时星敏感系统可探测的恒星数量，本发明包括光学系统、InGaAs探测器、光谱滤光片、微偏振片阵列、存储器、处理器、控制单元和时间单元；所述InGaAs探测器分别连接微偏振片阵列、存储器和控制单元；所述微偏振片阵列连接光学系统，所述光学系统连接光谱滤光片；所述存储器分别连接处理器和时间单元；所述处理器连接控制单元。本发明实现了对天空背景的偏振滤光工作，在保证近地空间全天时星敏感系统小型化的基础上，实现了可观测恒星数量的有效提升。

本发明授权基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统的工作方法，所述一种基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统包括光学系统1、InGaAs探测器2、光谱滤光片3、微偏振片阵列4、存储器5、处理器6、控制单元7和时间单元8； 所述InGaAs探测器2分别连接微偏振片阵列4、存储器5和控制单元7；所述微偏振片阵列4连接光学系统1，所述光学系统1连接光谱滤光片3；所述存储器5分别连接处理器6和时间单元8；所述处理器6连接控制单元7； 所述光学系统1是由多个光学透镜组成的透射式光学镜头，用于大气层内的恒星成像； 所述InGaAs探测器2响应波段为0.9~1.7μm，用于接收SWIR波段的成像结果； 所述光谱滤光片3具有J波段和H波段两种可选波段； 所述微偏振片阵列4安装于InGaAs探测器2的焦平面上；微偏振片阵列4由四组透偏方向分别为、、和的微偏振片交替排列组成；微偏振片阵列4中每一个微偏振片大小与InGaAs探测器2的像元大小相同； 所述存储器5用于存储基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统为载体确定姿态过程中用到的全部信息； 所述处理器6用于进行光学信息和姿态信息的解算； 所述控制单元7用于调整基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统的姿态； 所述时间单元8用于输出时间信息； 其特征在于，包括如下步骤： S1.利用所述的一种基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统进行初次成像拍摄，得到四组天空背景灰度图； S2.利用步骤S1得到的四组天空背景灰度图计算Stokes矢量信息； S3.利用步骤S2得到的Stokes矢量信息计算天空背景偏振度和天空背景偏振角； 步骤S3中天空偏振度和天空偏振角与Stokes矢量信息之间的关系为： 其中，为天空背景偏振度；为天空背景偏振角；为反正切函数；步骤S3中天空背景偏振角的参考方向为当地子午线；是Stokes矢量的第一个分量，代表入射自然光的总强度；是Stokes矢量的第二个分量，代表偏振方向为和的线偏振光强度之差；是Stokes矢量的第三个分量，代表偏振方向为和的线偏振光强度之差；是Stokes矢量的第四个分量，代表圆偏振光分量的大小，在自然光中几乎为0； S4.控制单元调整一种基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统的姿态，使一组微偏振片阵列的透偏角与步骤S3得到的天空背景偏振角相同； S5.利用一种基于亚波长金属光栅的近地空间全天时星敏感系统进行再次成像拍摄，得到再次成像结果记录为低分辨率星图图像； S6.对步骤S5得到的低分辨率星图图像，通过图像插值得到高分辨率星图图像； S7.利用步骤S6得到的高分辨率星图图像进行载体姿态解算。

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