山东大学郭年程获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种可调减振器逆模型构建方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120509196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510627375.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种可调减振器逆模型构建方法、系统、介质及设备是由郭年程;高阳;程浩;陈志勇;李伟;张玉静;慕奇珉;孙浩南设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调减振器逆模型构建方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明属于汽车悬架技术领域,提供了一种可调减振器逆模型构建方法、系统、介质及设备,其技术方案为获取减振器实测数据;判断悬架相对速度是否超出减振器测试速度点范围,若未超出,对每个电流下的实测数据,使用悬架相对速度进行插值计算得到插值阻尼力;若超出,基于实测数据,获取不同大小电流下速度与阻尼力的预测函数,结合悬架相对速度和预测函数得到不同电流下对应的预测阻尼力;将得到的插值阻尼力或预测阻尼力和电流映射,得到悬架相对速度下电流‑阻尼力对应关系数据;结合悬架相对速度下的最优控制力和悬架相对速度下电流‑阻尼力对应关系数据计算得到控制电流,能够适用于多种型号减振器,方法简单,通用性好,精度能够得到保证。
本发明授权一种可调减振器逆模型构建方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种可调减振器逆模型构建方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取减振器在不同测试速度点下通入不同大小电流产生的阻尼力实测数据; 判断悬架相对速度是否超出减振器测试速度点范围,若未超出,对每个电流下的实测数据,使用悬架相对速度进行插值计算得到插值阻尼力;若超出,基于实测数据,获取不同大小电流下速度与阻尼力的预测函数,所述预测函数的获取包括:基于减振器实际测试速度点-阻尼力数据,使用预设的函数进行数据拟合,基于原点和测试速度边界点求解函数中的未知参数c,得到不同大小电流情况下速度v与阻尼力f之间的预测关系表达式;将悬架相对运动速度代入预测表达式获得不同电流下对应的预测阻尼力; 将得到的插值阻尼力或预测阻尼力和电流映射,得到悬架相对速度下电流-阻尼力对应关系数据;将得到的插值阻尼力或预测阻尼力和电流映射时,将插值阻尼力或预测阻尼力按照单调递增的顺序排列获得一组力向量,将力向量与单调递增的电流依次对应,获得悬架相对速度下电流-阻尼力对应关系数据; 结合悬架相对速度下的最优控制力和悬架相对速度下电流-阻尼力对应关系数据计算得到控制电流。
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