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龙图腾网获悉深圳市格旭科技有限公司申请的专利基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639909.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台是由魏映红;吴从建设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化与物流智能化技术领域，公开了基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台。该平台包含任务调度、孪生建模、集群状态分析、路径规划、核心运算等多个模块。任务调度模块分解作业需求数据；孪生建模模块生成两种任务拓扑模型；集群状态分析模块确定调度等级；路径规划模块提供导航参数；核心运算单元生成最终调度指令。此外，还设有设备协同、指令转换、任务归档等模块。平台能精准规划任务，提升AMR集群作业效率，实现资源优化配置，解决任务间时空矛盾，记录作业全过程，为工业生产和物流仓储等场景的AMR集群任务规划提供有效方案。

本发明授权基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台，其特征在于，包括： 任务调度模块，用于接收多源作业需求数据并进行任务类型标识，基于预设任务分解规则将所述作业需求数据划分为基础任务数据流和扩展任务数据流； 孪生建模模块，用于对所述基础任务数据流执行三维空间网格化处理以生成第一任务拓扑模型，并对所述扩展任务数据流执行动态资源匹配处理以生成第二任务拓扑模型； 集群状态分析模块，用于根据预设约束条件矩阵，将所述第一任务拓扑模型和第二任务拓扑模型进行数据融合后映射至对应的调度等级，并将所述调度等级作为当前集群的任务分配基准； 路径规划模块，用于基于所述调度等级调用预设路径数据库中的最优路径方案，并将所述最优路径方案作为当前集群的导航参数； 核心运算单元，用于对所述任务分配基准和所述导航参数进行逻辑校验以生成最终调度指令； 所述预设任务分解规则包括刚性约束集合和柔性约束集合；所述刚性约束集合包含时间窗口标识、设备容量标识和作业优先级标识；所述柔性约束集合包含能耗阈值标识和路径冲突标识，且每个标识对应独立的任务处理通道； 所述平台还包括数据交互接口，所述数据交互接口用于实现所述任务调度模块、所述孪生建模模块、所述集群状态分析模块和所述路径规划模块分别与物理设备网络的通信对接； 所述任务调度模块基于所述预设任务分解规则划分作业需求数据包括： 通过所述数据交互接口从物理设备网络实时获取混合数据包，根据所述刚性约束集合中的标识匹配所述混合数据包的协议标签以分离基础任务段； 根据所述柔性约束集合中的标识遍历所述混合数据包的扩展标签以提取弹性任务段； 将所述基础任务段和弹性任务段按任务触发时间进行同步对齐后分别写入任务存储区和扩展任务缓冲区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市格旭科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区长顺路龙光玖钻商务中心南期A座2036；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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