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龙图腾网获悉山东华世力自动化科技有限公司申请的专利一种玻璃原片存取设备及存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767371.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃原片存取设备及存取方法是由孙传发;夏宇设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃原片存取设备及存取方法在说明书摘要公布了：本发明属于玻璃制造技术领域，具体涉及一种玻璃原片存取设备及存取方法，解决了现有技术中存取效率低和易损伤的问题，包括理片机，所述理片机的一侧设置有用于玻璃原片提取的提取机，所述理片机由底座组成，所述底座的中部安装有用于玻璃原片送出的提取组件，通过提取组件、移动组件等结构的设置，提取框内伺服电机驱动的第一传动齿轮经输送链带动摩擦输送轴旋转，利用高摩擦系数材料实现原片快速平稳送出；移动组件中传动电机通过双排重载传动链条驱动长轴旋转，经闭环传送链驱动存放组件精准定位，配合提取框的倾斜导向结构，使单片玻璃原片存取周期缩短，设备连续作业能力增强。

本发明授权一种玻璃原片存取设备及存取方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃原片存取设备，包括理片机1，所述理片机1的一侧设置有用于玻璃原片提取的提取机2，其特征在于：所述理片机1由底座11组成，所述底座11的中部安装有用于玻璃原片送出的提取组件12，所述提取组件12与所述提取机2呈同轴设置，所述底座11的顶部安装有用于玻璃原片存放的存放组件14，所述底座11的两侧安装有用于所述存放组件14移动的移动组件13； 所述提取组件12由提取框121组成，所述提取框121设置在所述底座11的中部，所述底座11的中部两侧分别固定连接有两个对称布置的第一接块122和两个对称布置的第二接块1222，所述提取框121的一侧固定连接有第一铰接块1211，所述第一铰接块1211和所述第一接块122之间共同活动铰接有气缸1221，所述提取框121的另一侧固定连接有第二铰接块1213，所述第二铰接块1213和所述第二接块1222相互铰接； 所述提取框121的一侧安装有伺服电机123，所述伺服电机123的输出端安装有旋转轴1231，所述旋转轴1231上固定套设有第一轴承套1232，所述第一轴承套1232的外周面上固定套设有第一传动齿轮1233，所述提取框121的四角均固定连接有固定轴124，所述固定轴124上活动套设有第二轴承套1241，所述第二轴承套1241的外周面上固定套设有第二传动齿轮1242，所述提取框121的顶部固定连接有若干个等距分布的顶块1212，所述顶块1212的内部固定连接有连接座125，所述连接座125的内部转动安装有轴承轴1251，所述轴承轴1251的外周面上固定套设有第三传动齿轮1252，所述第一传动齿轮1233、所述第二传动齿轮1242以及所述第三传动齿轮1252上共同套设有输送链126，所述轴承轴1251的一端固定连接有摩擦输送轴1254； 所述移动组件13包括传动电机131，所述传动电机131安装在所述底座11的一端，所述传动电机131的输出端安装有直轴1311，所述直轴1311的外周面上固定套设有第一传动链齿1312，所述底座11的一端固定连接有两个对称布置的轴承座132，所述轴承座132的内部转动安装有转动轴承1321，两个所述转动轴承1321的内部共同连接有长轴1322，所述长轴1322的外周面上分别固定套设有第二传动链齿1323和两个对称布置的第四传动齿轮1324，所述第一传动链齿1312和所述第二传动链齿1323上共同活动套设有传动链条1313，所述底座11的内部固定连接有若干个等距分布的传动座134，所述传动座134的内部转动安装有三个等距分布的传动轴承1341，所述传动轴承1341的外周面上固定套设有第五传动齿轮1342，所述第四传动齿轮1324和所述第五传动齿轮1342上共同套设有传送链133； 所述存放组件14由四个固定板141组成，四个所述固定板141呈对称布置的固定连接在所述传送链133的顶部，四个所述固定板141的顶部共同固定连接有存放框142，所述存放框142的内部设置有若干个阵列等距分布的固定杆143，所述固定杆143通过两端的固定螺栓144固定连接在所述存放框142的内部，所述固定杆143的外周面上固定套设有内槽转轴145。

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