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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585402.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品是由尹玲;谷叶阳;张斐;张丽娟;肖扬;潘谦睿设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括：实时获取水下机器人拍摄的水下桥墩图像；采用训练后的改进的CycleGAN网络对所述水下桥墩图像进行数据增强，得到增强图像；改进的CycleGAN网络包括编码器、CBAM注意力机制模块和解码器；所述编码器和所述解码器之间设置有升维‑降维模块；采用训练后的改进的Deeplabv3+网络对所述增强图像进行分割，识别水下桥墩表面裂缝；所述改进的Deeplabv3+网络包括双注意力机制模块，所述双注意力机制模块用于对多尺度特征图进行特征增强。本申请能够提高水下桥墩裂缝检测的精度。

本发明授权一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种水下桥墩裂缝检测方法，其特征在于，包括： 实时获取水下机器人拍摄的水下桥墩图像； 采用训练后的改进的CycleGAN网络对所述水下桥墩图像进行数据增强，得到增强图像；改进的CycleGAN网络包括编码器、CBAM注意力机制模块和解码器；所述编码器和所述解码器之间设置有升维-降维模块；所述升维-降维模块包括残差连接模块和降维卷积核；所述CBAM注意力机制模块包括通道注意力模块和空间注意力模块；在水下桥墩图像经过由卷积构成的编码器提取特征后，采用残差连接机制使部分特征信息直接传输至解码器输出；卷积操作后，统一采用批归一化处理，随后接ReLU激活函数引入非线性特性；在输入特征进入解码阶段前，编码器输出与残差连接的特征在通道维度上进行特征融合，部分特征融合采用1×1卷积进行通道压缩与信息映射； 采用训练后的改进的Deeplabv3+网络对所述增强图像进行分割，识别水下桥墩表面裂缝；所述改进的Deeplabv3+网络包括双注意力机制模块，所述双注意力机制模块用于对多尺度特征图进行特征增强；所述双注意力机制模块包括CBAM注意力机制模块和高效通道注意力模块；增强图像经过MobilenetV2主干网络的处理后，分别获得不同尺度的特征图；其中，尺寸为64的特征图通过CBAM注意力机制模块进行特征增强；尺寸为32的特征图则引入ECA模块进行特征增强；在特征融合阶段，首先，采用上采样卷积操作对尺寸为32的特征图进行扩展，转换为尺寸为64的特征图，并与经过CBAM注意力机制模块处理后的64尺寸特征图在通道维度进行拼接；随后，对融合后的特征图进行进一步上采样，与另一分支输出的特征图进行整合；最终，将扩展至128尺寸的特征图与经过空洞空间金字塔池化处理并上采样后的128尺寸特征图在通道维度进行拼接。

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