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龙图腾网获悉深圳市茂特旺电子科技有限公司申请的专利一种水下管道检测系统及其检测数据传输与处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120490122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693042.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种水下管道检测系统及其检测数据传输与处理方法是由袁华山;袁兴宇设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下管道检测系统及其检测数据传输与处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下管道检测技术领域，特别是一种水下管道检测系统及其检测数据传输与处理方法，该方法通过旋转摄像机与射频定位信号的协同工作，结合芯玻璃纤维线多通道传输及三维空间坐标映射技术，实现了管道内壁缺陷的实时高清检测与厘米级精确定位；基于多尺度纹理分析和动态阈值分割的智能处理算法，可准确识别并分类腐蚀、裂缝等异常特征；通过构建异常分布矩阵和风险扩散模型，自动生成量化评估报告和修复优先级方案，最终形成集数据采集、传输、处理与决策支持于一体的智能化检测方案，提升了水下管道检测的准确性、效率和可靠性。

本发明授权一种水下管道检测系统及其检测数据传输与处理方法在权利要求书中公布了：1.一种水下管道检测系统的检测数据传输与处理方法，其特征在于： 所述检测系统包括旋转摄像机、防水计米器、显示器、芯玻璃纤维线以及机架； 所述机架上转动安装有线盘，所述芯玻璃纤维线缠绕设置在所述线盘上，且所述旋转摄像机与所述芯玻璃纤维线的活动端相连接； 所述旋转摄像机包括摄像头、传动齿轮、步进马达、尾盖、PC防刮花透明罩以及射频信号发射线圈，所述摄像头嵌合安装在摄像头底座上，所述摄像头底座通过摄像头面盖进行盖合；所述摄像头底座与传动齿轮之间通过导电滑环相连接；所述传动齿轮与所述步进马达相互传动连接； 所述步进马达通过马达底座进行固定，所述马达底座的端部连接有弹簧连接上座，所述弹簧连接上座与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与弹簧连接下座相连接； 所述检测数据传输与处理方法包括： 采集管道内部的实时视频流数据，并同步获取射频定位信号，将视频流数据与射频信号进行多通道编码后传输至地面处理终端； 对接收的视频流数据进行纹理特征分析，基于管道内壁的纹理特征提取异常区域，生成包含异常位置标记的关键特征信息； 结合线缆收放长度数据，构建管道内三维空间坐标系，并将关键特征信息与对应空间坐标进行动态绑定，生成综合检测信息； 对综合检测信息进行结构化存储，基于异常区域的分布密度与空间关联性生成检测报告，并标注推荐修复优先级及潜在风险等级； 采集管道内部的实时视频流数据，并同步获取射频定位信号，将视频流数据与射频信号进行多通道编码后传输至地面处理终端，具体为： 通过旋转摄像机采集管道内部的实时视频流数据并同步采集旋转摄像机的射频定位信号； 将所述实时视频流数据按预设时长分割为连续视频帧组，并提取各视频帧组的初始时间戳与射频信号相位偏移量； 将各视频帧组压缩为压缩数据块，同时将射频相位偏移量转换为射频频域特征向量，与相应压缩数据块绑定为多通道数据包； 实时分析射频定位信号的信号衰减特性，构建相位均衡矩阵，对多通道数据包中的射频频域特征向量进行相位预校正，并动态分配视频数据块的传输带宽权重； 将相位均衡后的数据包输入交叉交织纠错编码器，按视频数据优先级生成纠错码序列，并将序列分割为冗余子包，通过芯玻璃纤维线的独立芯线进行并行传输； 地面处理终端根据初始时间戳重组冗余子包，利用纠错码序列修复传输损耗数据，并基于相位均衡矩阵对射频频域特征向量进行反向校正，得到时空同步的视频流与射频定位信号。

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